[实用新型]一种可调抓取间距机械手

摘要

本实用新型涉及一种可调抓取间距机械手，本实用新型提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取间距。本实用新型提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。

主权项

1.一种可调抓取间距机械手，其特征在于，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板（1），所述底板（1）上分别对称设置有立板（2），所述两个立板（2）之间设置有横梁（4）并形成龙门式结构；所述横梁（4）上方设置有无杆气缸（5），所述横梁（4）的侧面设置有具有滑块（7）的导轨（6）；所述机械手还包括X轴载板（8），所述X轴载板（8）两端分别与无杆气缸（5）和滑块（7）的侧表面相连接，所述X轴载板（8）的外表面设置有第一气缸（9）；所述无杆气缸（5）的上表面设置有第一Z轴载板（10），所述第一气缸（9）的下表面设置有第二Z轴载板（11），所述第一Z轴载板（10）和第二Z轴载板（11）之间对称设置有两个带滑块的光轴（12）；所述第二Z轴载板（11）表面的四个角分别设置有第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16），所述第一气缸（9）、第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16）的杆体上分别连接有气嘴固定件（17），所述气嘴固定件（17）的末端分别设置有气嘴（18、19、20、21、22），所述气嘴固定件（17）的上方设置有用于限定气嘴固定件（17）旋转的限位件（23）。