[实用新型]一种可调抓取间距机械手有效

申请号：	201820906987.7	申请日：	2018-06-12
公开（公告）号：	CN208629432U	公开（公告）日：	2019-03-22
发明（设计）人：	郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;黄市生;陈承志;曾志彬;吴国洪	申请（专利权）人：	东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
主分类号：	B25J9/00	分类号：	B25J9/00;B25J15/06
代理公司：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102	代理人：	陈卫
地址：	523808 广东省***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	抓取机械手可调本实用新型装箱竖直方向移动水平方向移动工作原理气缸带动气压传动双杆气缸无杆气缸再利用气缸配合
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【权利要求书】：

1.一种可调抓取间距机械手，其特征在于，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板（1），所述底板（1）上分别对称设置有立板（2），所述两个立板（2）之间设置有横梁（4）并形成龙门式结构；所述横梁（4）上方设置有无杆气缸（5），所述横梁（4）的侧面设置有具有滑块（7）的导轨（6）；所述机械手还包括X轴载板（8），所述X轴载板（8）两端分别与无杆气缸（5）和滑块（7）的侧表面相连接，所述X轴载板（8）的外表面设置有第一气缸（9）；所述无杆气缸（5）的上表面设置有第一Z轴载板（10），所述第一气缸（9）的下表面设置有第二Z轴载板（11），所述第一Z轴载板（10）和第二Z轴载板（11）之间对称设置有两个带滑块的光轴（12）；所述第二Z轴载板（11）表面的四个角分别设置有第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16），所述第一气缸（9）、第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16）的杆体上分别连接有气嘴固定件（17），所述气嘴固定件（17）的末端分别设置有气嘴（18、19、20、21、22），所述气嘴固定件（17）的上方设置有用于限定气嘴固定件（17）旋转的限位件（23）。

2.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述底板（1）和立板（2）之间设置有用于支撑立板（2）的肋板（3）。

3.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述两个立板（2）的内表面设置有用于减缓无杆气缸（5）向左右极点冲击的缓冲器（24）。

4.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述无杆气缸（5）为磁偶式无杆气缸CY1R/CY3R20。

5.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第一气缸（9）为双杆气缸TN10×60^-s。

6.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第二气缸（13）为双杆气缸TN10×30^-s。

7.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第三气缸（14）为双杆气缸TN10×40^-s。

8.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第四气缸（15）为双杆气缸TN10×20^-s。

9.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第五气缸（16）为双杆气缸TN10×10^-s。

10.根据权利要求3所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述缓冲器（24）为气动油压缓冲器AC0806。

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