[实用新型]一种电力巡检无人机有效

专利信息
申请号: 201820906513.2 申请日: 2018-06-12
公开(公告)号: CN208412138U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 张生德;王鹏;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎 申请(专利权)人: 北京中科遥数信息技术有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D47/08;B64C25/10;G05D1/10;G05D1/08
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 杨立;姜波
地址: 100101 北京市朝阳区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及一种电力巡检无人机,包括机体、均匀分布在机体周围且与机体固定连接的至少四个连接臂、固定在每个连接臂远离机体一端的电机安装座、安装在每个电机安装座上的第一电机、连接在每个第一电机的输出轴上的旋翼,机体还连接有旋转机构、连接杆以及数码相机;旋转机构的固定端连接于机体的底部中心处,旋转机构的活动端与连接杆连接,数码相机连接于连接杆远离旋转机构的一端。机体的侧壁还均匀设置有多个测距模块。通过在机体上设置旋转机构来连接数码相机,使得无人机在对电力设备进行拍照或摄影时,方便调整拍摄方向和角度,以提高检测准确度和检测效率;且通过在机体侧壁均匀设置测距模块能够识别障碍物进行避让。
搜索关键词: 旋转机构 数码相机 电机安装座 测距模块 电力巡检 均匀设置 连接臂 连接杆 电机 本实用新型 底部中心处 连接杆连接 准确度 电力设备 机体侧壁 固定端 活动端 输出轴 障碍物 避让 检测 侧壁 旋翼 拍照 拍摄 摄影
【主权项】:
1.一种电力巡检无人机,其特征在于,包括机体(1)、均匀分布在所述机体(1)周围且与所述机体(1)固定连接的至少四个连接臂(2)、固定在每个所述连接臂(2)远离所述机体(1)一端的电机安装座(3)、安装在每个所述电机安装座(3)上的第一电机(9)、连接在每个所述第一电机(9)的输出轴上的旋翼(8),所述机体(1)还连接有旋转机构(5)、连接杆(6)以及数码相机(7);所述旋转机构(5)的固定端连接于所述机体(1)的底部中心处,所述旋转机构(5)的活动端与所述连接杆(6)连接,所述数码相机(7)连接于所述连接杆(6)远离所述旋转机构(5)的一端;所述机体(1)的侧壁还均匀设置有多个测距模块(10)。
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