[实用新型]一种电力巡检无人机

权利要求书

1.一种电力巡检无人机，其特征在于，包括机体(1)、均匀分布在所述机体(1)周围且与所述机体(1)固定连接的至少四个连接臂(2)、固定在每个所述连接臂(2)远离所述机体(1)一端的电机安装座(3)、安装在每个所述电机安装座(3)上的第一电机(9)、连接在每个所述第一电机(9)的输出轴上的旋翼(8)，所述机体(1)还连接有旋转机构(5)、连接杆(6)以及数码相机(7)；所述旋转机构(5)的固定端连接于所述机体(1)的底部中心处，所述旋转机构(5)的活动端与所述连接杆(6)连接，所述数码相机(7)连接于所述连接杆(6)远离所述旋转机构(5)的一端；

所述机体(1)的侧壁还均匀设置有多个测距模块(10)。

2.根据权利要求1所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述旋转机构(5)包括固定连接在所述机体(1)底部的第一圆筒、固定在所述第一圆筒内的第二电机、连接于所述第二电机的输出轴且位于所述第一圆筒底端的第二圆筒(11)。

3.根据权利要求2所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述第二圆筒(11)内还设置有联轴器(13)和多个支杆(12)，所述联轴器(13)通过多个所述支杆(12)固定在所述第二圆筒(11)的内腔中心。

4.根据权利要求1所述一种电力巡检无人机，其特征在于，每个所述电机安装座(3)的底端还连接有折叠支撑架(4)。

5.根据权利要求4所述一种电力巡检无人机，其特征在于，每个所述折叠支撑架(4)的底部还安装有硅胶减震球。

6.根据权利要求1所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述连接杆(6)为伸缩杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述机体(1)的内腔设置有控制模块(14)，以及分别与所述控制模块(14)连接的GPS模块(15)、无线通信模块(17)、姿态传感器(16)，所述控制模块(14)还分别连接多个所述测距模块(10)。

8.根据权利要求7所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述控制模块(14)为QS-GYE9。

9.根据权利要求7所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述姿态传感器(16)为IMU。

10.根据权利要求7所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述无线通信模块(17)为4G模块、3G模块、GPRS模块中一种。