[实用新型]一种带SO2气体检测功能的防伤人飞行机器人有效
| 申请号： | 201820899777.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208421637U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 滕斌;鲁晓阳;顾俊涛;蒲吴杭;施骁政 | 申请（专利权）人： | 滕斌;鲁晓阳;顾俊涛 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;杨燕霞 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带SO2气体检测功能的防伤人飞行机器人，包括飞行控制系统模块及分别与之相连的遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、气压传感器模块、SO2气体检测模块、防人误触保护模块、报警模块和四个电子调速器模块，四个电子调速器模块一一对应地和四个无刷电机模块相连。本实用新型在飞行时通过SO2气体检测模块能检测周围环境SO2气体浓度，并无线传回地面操控设备，实现环境遥测。通过防人误触保护模块检测是否有人靠近飞行机器人，一旦检测到有人进入防护区，则飞行控制系统模块立即发出信号给电子调速器模块，停止驱动螺旋桨，从而避免旋转的螺旋桨伤害人的事故发生。本实用新型功能多样，使用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 电子调速器 飞行控制系统 气体检测模块 本实用新型 飞行机器人 保护模块 气体检测 螺旋桨 误触 检测 气压传感器模块 视觉传感器模块 报警模块 地面操控 事故发生 收发模块 停止驱动 无刷电机 飞行 防护区 陀螺仪 遥测 遥控 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种带SO2气体检测功能的防伤人飞行机器人，其特征在于包括飞行控制系统模块、遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、SO2气体检测模块、气压传感器模块、电子调速器模块和无刷电机模块以及为整个飞行机器人提供工作电压的电源模块，电源模块由充电电池供电，电子调速器模块及无刷电机模块各有四个，遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、SO2气体检测模块、气压传感器模块及电子调速器模块分别和飞行控制系统模块相连，四个电子调速器模块和四个无刷电机模块一一对应相连。
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