[实用新型]一种机器人底座有效
| 申请号： | 201820898115.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN207724295U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄玫 | 申请（专利权）人： | 成都职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都蓉域智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 陈千;何悦 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底座，包括底座本体、控制器，底座本体的中心位置设有通孔，通孔内设有转向装置，转向装置包括伺服电机、车轮架，车轮架呈倒T字型设置，车轮架的顶端通过联轴器与伺服电机输出端连接，车轮架的其中一端设有电机a，电机a的输出端设有车轮，车轮架的另一端通过轴承连有车轮；底座本体的四端通过万向轴分别设有从动车轮，底座本体的前端面的两侧各设有一个红外感应器，底座本体靠近前端面的两侧分别设有一个红外感应器；控制器分别与伺服电机、红外感应器电性连接。将机器人底座设置成车轮移动，相比现有技术模拟人腿结构，本实用新型装置行走更稳定，及行走速度可快可慢。 | ||
| 搜索关键词： | 底座本体 车轮架 红外感应器 机器人底座 本实用新型 车轮 伺服电机 转向装置 控制器 通孔 电机 伺服电机输出端 从动车轮 电性连接 技术模拟 倒T字型 联轴器 输出端 万向轴 人腿 轴承 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底座，其特征在于：包括底座本体（1）、控制器，所述底座本体（1）的中心位置设有通孔，所述通孔内设有转向装置，所述转向装置包括伺服电机（21）、车轮架（22），车轮架（22）呈倒T字型设置，车轮架（22）的顶端通过联轴器与伺服电机（21）输出端连接，车轮架（22）的其中一端设有电机a（23），所述电机a（23）的输出端设有车轮，车轮架（22）的另一端通过轴承连有车轮；所述底座本体（1）的四端通过万向轴分别设有从动车轮，所述底座本体（1）的前端面的两侧各设有一个红外感应器（3），底座本体（1）靠近前端面的两侧分别设有一个红外感应器（3）；所述控制器分别与伺服电机（21）、红外感应器（3）电性连接。
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