[实用新型]一种机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种机器人底座，包括底座本体、控制器，底座本体的中心位置设有通孔，通孔内设有转向装置，转向装置包括伺服电机、车轮架，车轮架呈倒T字型设置，车轮架的顶端通过联轴器与伺服电机输出端连接，车轮架的其中一端设有电机a，电机a的输出端设有车轮，车轮架的另一端通过轴承连有车轮；底座本体的四端通过万向轴分别设有从动车轮，底座本体的前端面的两侧各设有一个红外感应器，底座本体靠近前端面的两侧分别设有一个红外感应器；控制器分别与伺服电机、红外感应器电性连接。将机器人底座设置成车轮移动，相比现有技术模拟人腿结构，本实用新型装置行走更稳定，及行走速度可快可慢。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人底座。

背景技术

随着<<中国制造2025>>战略规划的推进，智能机器人技术的不断发展，各高职院校承担着输送和培养智能制造的重担。而随着经济的发展，服务业兴起，服务机器人在生活中越来越普及，然而，针对现有技术中的服务机器人，完全模拟人的双腿，存在行走不稳定及行走缓慢等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人底座。解决了行走不稳定及行走缓慢等技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人底座，包括底座本体、控制器，所述底座本体的中心位置设有通孔，所述通孔内设有转向装置，所述转向装置包括伺服电机、车轮架，车轮架呈倒T字型设置，车轮架的顶端通过联轴器与伺服电机输出端连接，车轮架的其中一端设有电机a，所述电机a的输出端设有车轮，车轮架的另一端通过轴承连有车轮；所述底座本体的四端通过万向轴分别设有从动车轮，所述底座本体的前端面的两侧各设有一个红外感应器，底座本体靠近前端面的两侧分别设有一个红外感应器；所述控制器分别与伺服电机、红外感应器电性连接。

所述车轮架的另一端设有电机b，所述电机b的输出端通过联轴器与车轮的轴杆连接。

所述电机a、电机b为正反转电机，电机a、电机b均与控制器电性连接。

还包括用以制动车轮的刹车装置，所述刹车装置包括固定在底座本体上的刹车支架，所述刹车支架呈“人”字形设置，刹车支架的主干与其两支架弹性连接，刹车支架的两支架之间设有弹簧a，所述弹簧a拉伸设置，刹车支架的两支架的末端设有刹车片，所述刹车片对着车轮一面的两端设有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接。

所述车轮架上设有若干弹簧b，所述弹簧b的另一端固定在底座本体的底部。

本实用新型的有益效果是：

1. 将机器人底座设置成车轮移动，相比现有技术模拟人腿结构，本实用新型装置行走更稳定，及行走速度可快可慢；

2. 底座本体的中心位置设置主动车轮，底座本体的四端通过万向轴分别设有从动车轮，主车动轮带动从动车轮运动，相比模拟汽车车轮的运动过程，本实用新型结构简单，且转向易控制；

3. 还包括用以制动车轮的刹车装置，实现即走即停的机动化控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

实施例