[实用新型]一种龙门式机械手

摘要

本实用新型提供一种龙门式机械手，包括框架，框架上端固定一无杆气缸，框架中部横向设置一轨道，轨道上可移动的安装有机械手组件；机械手组件包括承重架，承重架安装于无杆气缸下方的滑块上；承重架中心垂直固定一电缸，承重架两端对称设置有滚轮和导向轮，滚轮可在轨道上做直线运动，电缸上端通过安装固定件连接有伺服电机、联轴器，电缸下端连接升降板，升降板两端设置有推拉组件。导向轴顶部设置闷盖；导向轴中部设置有直线轴承，导向轴穿过直线轴承后，底部固定在升降板上，直线轴承座固定安装在承重架上，升降板可沿导向轴作上下往复运动。该实用新型利用气缸实现夹爪的夹持动作，电缸实现上下升降，无杆气缸实现水平方向移动。

主权项

1.一种龙门式机械手，其特征在于，包括框架（10），所述框架上端固定一无杆气缸（8），所述框架中部横向设置一轨道（9），所述轨道（9）上可移动的安装有机械手组件；所述机械手组件包括承重架（13），承重架安装于无杆气缸下方的滑块上；承重架中心垂直固定一电缸（16），承重架两端对称设置有滚轮（14）和导向轮（15），导向轮（15）与滚轮（14）互相垂直，滚轮（14）可在轨道（9）上做直线运动，所述电缸上端通过安装固定件（3）连接有伺服电机（1）、联轴器（2），所述电缸下端通过电缸连接件（17）连接升降板（22），所述升降板（22）两端设置有推拉组件；所述推拉组件包括导轨（12）、滑块（11）、推板（20）、夹爪（21）；所述导轨（12）固定在升降板两侧，滑块可滑动的设置在导轨（12）上，推板固定在滑块上方，所述夹爪（21）设置在推板两侧，推板（20）通过气缸连接件（19）与夹爪气缸（18）连接；还包括导向轴（5），所述导向轴（5）顶部设置闷盖（4）；导向轴（5）中部设置有直线轴承，导向轴穿过直线轴承（6）后，底部固定在升降板（22）上，所述直线轴承（6）固定在直线轴承座（7）上，直线轴承座（7）固定安装在承重架（13）上，所述升降板（22）可沿导向轴在直线轴承中作上下往复运动。