[实用新型]一种龙门式机械手

说明书

本实用新型提供一种龙门式机械手，包括框架，框架上端固定一无杆气缸，框架中部横向设置一轨道，轨道上可移动的安装有机械手组件；机械手组件包括承重架，承重架安装于无杆气缸下方的滑块上；承重架中心垂直固定一电缸，承重架两端对称设置有滚轮和导向轮，滚轮可在轨道上做直线运动，电缸上端通过安装固定件连接有伺服电机、联轴器，电缸下端连接升降板，升降板两端设置有推拉组件。导向轴顶部设置闷盖；导向轴中部设置有直线轴承，导向轴穿过直线轴承后，底部固定在升降板上，直线轴承座固定安装在承重架上，升降板可沿导向轴作上下往复运动。该实用新型利用气缸实现夹爪的夹持动作，电缸实现上下升降，无杆气缸实现水平方向移动。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，具体为一种龙门式机械手。

背景技术

随着物流运输行业的不断发展，对于设备的安全性、可靠性、精确性要求也越来越高。运输过程中，需要的动作也越来越多，对于复杂的动作，多采用人工或半自动化来实现。而龙门式机械手能够在运输过程中实现指定位置的堆叠和拆分动作，动作实现了全自动化，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和工作质量，由于实现全自动化作业，大大的提高工人作业中的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，按照本实用新型的技术要求，本实用新型的具体技术方案如下：

提供一种龙门式机械手，其特征在于，包括框架，所述框架上端固定一无杆气缸，

所述框架中部横向设置一轨道，所述轨道上可移动的安装有机械手组件；

所述机械手组件包括承重架，承重架安装于无杆气缸下方的滑块上；承重架中心垂直固定一电缸，承重架两端对称设置有滚轮和导向轮，导向轮与滚轮互相垂直，滚轮可在轨道上做直线运动，

所述电缸上端通过安装固定件连接有伺服电机、联轴器，所述电缸下端通过电缸连接件连接升降板，

所述升降板两端设置有推拉组件；所述推拉组件包括导轨、滑块、推板、夹爪；

所述导轨固定在升降板两侧，滑块可滑动的设置在导轨上，推板固定在滑块上方，所述夹爪设置在推板两侧，推板通过气缸连接件与夹爪气缸连接；

所述导向轴顶部设置闷盖；

导向轴中部设置有直线轴承，导向轴穿过直线轴承后，底部固定在升降板上，所述直线轴承固定在直线轴承座上，直线轴承座固定安装在承重架上，所述升降板可沿导向轴在直线轴承中作上下往复运动。

对上述技术方案的改进，框架为长方体形框架结构。

对上述技术方案的改进，夹爪为不锈钢材质。

对上述技术方案的改进，夹爪具有钩形头。

本实用新型的优点在于：

1、结构简单、稳定，安装方便。

2、安全可靠、效率高。

3、运动平稳、精确。

附图说明

图1为机械手主视图。

图2为机械手侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种龙门式机械手，其特征在于，包括框架10，所述框架上端固定一无杆气缸8，

所述框架中部横向设置一轨道9，所述轨道9上可移动的安装有机械手组件；