[实用新型]一种气动柔性机器人手爪结构

摘要

本实用新型公开了一种气动柔性机器人手爪结构，包括顶板，所述顶板下表面两侧均焊接有固定板，一块固定板安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有丝杆，丝杆的一端转动安装在另一块固定板上，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的下方焊接有第一安装板，第一安装板下表面两侧均焊接有连接板，两块连接板的一端固定有同一个水平设置的第二安装板，两块连接板之间固定有气泵，气泵的出气口上连接有三通管，且三通管的两端均连接有弹簧管。本实用新型结构简单，设计新颖，降低了抓取过程中的控制难度，具有良好的安全性，操作简单方便，自动化程度高，减轻工作人员的负担，提高任务的可靠性，值得推广。

主权项

1.一种气动柔性机器人手爪结构，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)下表面两侧均焊接有固定板(2)，一块固定板(2)安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴连接有丝杆(4)，丝杆(4)的一端转动安装在另一块固定板(2)上，丝杆(4)上螺纹连接有丝母块(5)，丝母块(5)的下方焊接有第一安装板(6)，第一安装板(6)下表面两侧均焊接有连接板(7)，两块连接板(7)的一端固定有同一个水平设置的第二安装板(8)，两块连接板(7)之间固定有气泵(9)，气泵(9)的出气口上连接有三通管(10)，且三通管(10)的两端均连接有弹簧管(11)，第二安装板(8)下表面两侧均设置有固定臂(12)，固定臂(12)的一端设置有转动臂(13)，转动臂(13)的一端设置有夹块(14)，第二安装板(8)下表面的中间位置安装有气缸(15)，气缸(15)的活塞杆安装有活动板(16)，活动板(16)的两侧均铰接有连接杆(17)，且连接杆(17)的一端铰接在转动臂(13)上，夹块(14)为中空结构，且夹块(14)内设置有气囊(18)。