[实用新型]机器人抓取机构有效
| 申请号： | 201820881603.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208392040U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李满洛;陈泳儒 | 申请（专利权）人： | 珠海林顺机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人抓取机构，包括四轴机器人，四轴机器人的输出端连接转轴，转轴的输出轴连接安装板，安装板上连接机械手，机械手包括第一驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，机械爪为两个镜像对称设置的L形支座，在两个L形支座之间设置一间距调节板，在两个L形支座上均安装有抓取结构。采用本实用新型提供的机器人抓取机构，结构简洁，使用灵活，通过调整间距调节板的宽度，从而调整机械手的机械爪之间的距离，可以控制两个抓取结构抓取产品之间的距离，结构设计合理，灵活性强，这样，相当于在四轴机器人的基础上增加一调距轴，设计巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 四轴机器人 机械手 抓取机构 机械爪 机器人 本实用新型 间距调节板 安装板 转轴 镜像对称设置 输出端连接 输出轴连接 对称设置 驱动气缸 调距 灵活 | ||
【主权项】：
1.机器人抓取机构，包括四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接转轴，其特征在于，所述转轴的输出轴连接安装板，所述安装板上连接机械手，所述机械手包括第一驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，所述机械爪为两个镜像对称设置的L形支座，在两个L形支座之间设置一间距调节板，在两个L形支座上均安装有抓取结构。
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