[实用新型]机器人抓取机构

说明书

本实用新型提供一种机器人抓取机构，包括四轴机器人，四轴机器人的输出端连接转轴，转轴的输出轴连接安装板，安装板上连接机械手，机械手包括第一驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，机械爪为两个镜像对称设置的L形支座，在两个L形支座之间设置一间距调节板，在两个L形支座上均安装有抓取结构。采用本实用新型提供的机器人抓取机构，结构简洁，使用灵活，通过调整间距调节板的宽度，从而调整机械手的机械爪之间的距离，可以控制两个抓取结构抓取产品之间的距离，结构设计合理，灵活性强，这样，相当于在四轴机器人的基础上增加一调距轴，设计巧妙。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人抓取机构。

背景技术

传统采用四轴机器人的抓取结构大多为四轴机器人与机械爪连接实现，例如采用授权公告号为CN206481506U的“一种PC精密对位机”的实用新型专利，其采用四轴机器人的输出端连接转轴，转轴上连接第二视觉相机和抓取机构，其结构较为单一，无法实现更为灵活繁琐的动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简洁，且使用灵活的机器人抓取机构。

本实用新型提供一种机器人抓取机构，包括四轴机器人，四轴机器人的输出端连接转轴，转轴的输出轴连接安装板，安装板上连接机械手，机械手包括第一驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，机械爪为两个镜像对称设置的L形支座，在两个L形支座之间设置一间距调节板，在两个L形支座上均安装有抓取结构。

进一步地，抓取结构包括设置于L形支座上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出轴连接吸取机构。

进一步地，吸取机构为负压吸取机构，其包括一个吸气块，吸气块内设有吸气管。

进一步地，在转轴的外周活动套接有轴套，轴套上连接气管，气管与吸取机构的吸气管连通。

采用本实用新型提供的机器人抓取机构，结构简洁，使用灵活，通过调整间距调节板的宽度，从而调整机械手的机械爪之间的距离，可以控制两个抓取结构抓取产品之间的距离，结构设计合理，灵活性强，这样，相当于在四轴机器人的基础上增加一调距轴，设计巧妙；并且抓取结构采用第二气缸控制吸取机构上下动作，并且吸取机构采用负压吸附机构，通过在吸气块内置吸气管的方式进行对产品的吸附，简洁高效；还因为采用在转轴的外周活动套接有轴套，轴套上连接气管，转轴旋转的过程中，气管不会跟着旋转，有效避免气管弯曲打结的情形。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的机器人抓取机构的侧视图；

图2示意性示意出本实用新型实施例给出的机器人抓取机构的正视图；

图3示意性示意出本实用新型实施例给出的机器人抓取机构的局部示意图；

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照附图，本实用新型实施例提供一种机器人抓取机构，包括四轴机器人1，四轴机器人1的输出端连接转轴2，转轴2的输出轴连接安装板3，安装板3上连接机械手，机械手包括第一驱动气缸4和与其连接的对称设置的机械爪，第一驱动气缸4控制与其连接的对称设置的机械爪作合拢或者张开的动作，机械爪为两个镜像对称设置的L形支座5，在两个L形支座5之间设置一间距调节板6，在两个L形支座5上均安装有抓取结构。

优选的，抓取结构包括设置于L形支座5上的第二驱动气缸7，第二驱动气缸7的输出轴连接吸取机构8，第二驱动气缸7控制吸取机构8上下动作。