[实用新型]一种机器人用缸盖转线定位机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用缸盖转线定位机构，包括第一连接板，所述第一连接板顶部的中轴处固定连接有安装座，安装座的顶部活动连接有轴承，轴承的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有第二连接板。本实用新型通过第一连接板、第二连接板、浮动轴、平面推力球轴承、凹槽、轴承座、调整挡圈、气缸、卡块、限位销、卡槽、垫片、第一螺纹孔和第一内六角螺钉的配合使用，解决了现有的机器人用缸盖转线定位机构定位不准确的问题，该机器人用缸盖转线定位机构具备定位准确的优点，使定位销可以很容易和缸盖上的销孔准确合箱，定位销不容易在缸体上留下划痕，满足了企业对发动机的装配需求，提高了发动机的整体质量。

主权项

1.一种机器人用缸盖转线定位机构，包括第一连接板(1)，其特征在于：所述第一连接板(1)顶部的中轴处固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部活动连接有轴承(3)，所述轴承(3)的顶部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部固定连接有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)顶部的中轴处固定连接有连接头(6)，所述第一连接板(1)顶部的两侧均贯穿设置有浮动轴(7)，所述第一连接板(1)的顶部开设有与浮动轴(7)相适配的旋转孔(20)，所述浮动轴(7)的表面套设有平面推力球轴承(8)，所述平面推力球轴承(8)的数量为四个，所述第一连接板(1)的顶部和底部均开设有与平面推力球轴承(8)相适配的凹槽(9)，所述浮动轴(7)的表面套设有轴承座(10)，所述平面推力球轴承(8)远离第一连接板(1)的一侧与轴承座(10)固定连接，所述轴承座(10)的两侧均固定连接有调整挡圈(11)，所述平面推力球轴承(8)的两侧均与调整挡圈(11)固定连接，所述第一连接板(1)顶部的右侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定连接有卡块(13)，所述第二连接板(5)底部的右侧固定连接有限位销(14)，所述限位销(14)的底部开设有与卡块(13)相适配的卡槽(15)，所述卡块(13)的顶部贯穿至卡槽(15)的内腔，所述第二连接板(5)的顶部活动连接有垫片(16)，所述垫片(16)的数量为四个，所述第二连接板(5)和浮动轴(7)的顶部均开设有第一螺纹孔(17)，所述第一螺纹孔(17)的数量不少于五个，所述第一螺纹孔(17)的内腔螺纹连接有第一内六角螺钉(18)，所述垫片(16)的顶部开设有与第一内六角螺钉(18)相适配的通孔(19)，所述第一连接板(1)的底部固定连接有安装块(24)，所述安装块(24)的底部活动连接有机器人快换接头(25)，所述安装块(24)和机器人快换接头(25)的底部均开设有第二螺纹孔(26)，所述第二螺纹孔(26)的内腔螺纹连接有第二内六角螺钉(23)。