[实用新型]一种机器人用缸盖转线定位机构

权利要求书

1.一种机器人用缸盖转线定位机构，包括第一连接板(1)，其特征在于：所述第一连接板(1)顶部的中轴处固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部活动连接有轴承(3)，所述轴承(3)的顶部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部固定连接有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)顶部的中轴处固定连接有连接头(6)，所述第一连接板(1)顶部的两侧均贯穿设置有浮动轴(7)，所述第一连接板(1)的顶部开设有与浮动轴(7)相适配的旋转孔(20)，所述浮动轴(7)的表面套设有平面推力球轴承(8)，所述平面推力球轴承(8)的数量为四个，所述第一连接板(1)的顶部和底部均开设有与平面推力球轴承(8)相适配的凹槽(9)，所述浮动轴(7)的表面套设有轴承座(10)，所述平面推力球轴承(8)远离第一连接板(1)的一侧与轴承座(10)固定连接，所述轴承座(10)的两侧均固定连接有调整挡圈(11)，所述平面推力球轴承(8)的两侧均与调整挡圈(11)固定连接，所述第一连接板(1)顶部的右侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定连接有卡块(13)，所述第二连接板(5)底部的右侧固定连接有限位销(14)，所述限位销(14)的底部开设有与卡块(13)相适配的卡槽(15)，所述卡块(13)的顶部贯穿至卡槽(15)的内腔，所述第二连接板(5)的顶部活动连接有垫片(16)，所述垫片(16)的数量为四个，所述第二连接板(5)和浮动轴(7)的顶部均开设有第一螺纹孔(17)，所述第一螺纹孔(17)的数量不少于五个，所述第一螺纹孔(17)的内腔螺纹连接有第一内六角螺钉(18)，所述垫片(16)的顶部开设有与第一内六角螺钉(18)相适配的通孔(19)，所述第一连接板(1)的底部固定连接有安装块(24)，所述安装块(24)的底部活动连接有机器人快换接头(25)，所述安装块(24)和机器人快换接头(25)的底部均开设有第二螺纹孔(26)，所述第二螺纹孔(26)的内腔螺纹连接有第二内六角螺钉(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用缸盖转线定位机构，其特征在于：所述浮动轴(7)表面的底部套设有轴承垫圈(21)，所述轴承垫圈(21)的顶部与轴承座(10)接触。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用缸盖转线定位机构，其特征在于：所述浮动轴(7)表面的底部套设有锁紧圆螺母(22)，所述浮动轴(7)的表面设置有与锁紧圆螺母(22)相适配的外螺纹，所述锁紧圆螺母(22)的顶部与轴承垫圈(21)接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用缸盖转线定位机构，其特征在于：所述安装块(24)的底部开设有与机器人快换接头(25)相适配的凹槽，所述机器人快换接头(25)的顶部贯穿至凹槽的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用缸盖转线定位机构，其特征在于：所述连接头(6)的表面设置有耐磨涂层，耐磨涂层的厚度不小于零点五毫米。