[实用新型]一种能适应不同高度工作台面的上料机有效
申请号: | 201820874394.7 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN208278200U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 韩勇;贾强 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种能适应不同高度工作台面的上料机,该上料机包括AGV小车,机架的相对两侧都固定安装有第一竖直连接板、第二竖直连接板,第一竖直连接板、第二竖直连接板上分别固定安装有竖直导轨,竖直导轨为多条,多个皮带输送机安装在竖直导轨上,皮带输送机作上下运动;两个同步带固定块分别固定安装于机架的上下端,同步带固定块夹紧第一同步带并张紧,第一同步带沿竖直方向设置。该皮带输送机能在垂直方向上自由滑动,垂直方向上安装了同步带,通过安装在皮带输送机两侧的同步带轮驱动皮带输送机升降。 | ||
搜索关键词: | 同步带 竖直连接板 皮带输送机 竖直导轨 上料机 固定块 工作台 方向设置 皮带输送 驱动皮带 上下运动 同步带轮 相对两侧 自由滑动 输送机 夹紧 竖直 张紧 升降 | ||
【主权项】:
1.一种能适应不同高度工作台面的上料机,该上料机包括AGV小车,机架安装板通过螺钉固定在AGV小车上,机架为框架式矩形结构,机架通过螺钉固定在机架安装板上,AGV小车下方安装有多个万向滚轮,其特征在于:机架的相对两侧都固定安装有第一竖直连接板、第二竖直连接板,第一竖直连接板、第二竖直连接板通过螺钉安装于机架上,第一竖直连接板、第二竖直连接板之间具有间隙空间,第一竖直连接板、第二竖直连接板上分别固定安装有竖直导轨,竖直导轨为多条,多个皮带输送机安装在竖直导轨上,皮带输送机作上下运动;两个同步带固定块分别固定安装于机架的上下端,同步带固定块夹紧第一同步带并张紧,第一同步带沿竖直方向设置,两个同步带固定块、第一同步带位于该间隙空间内。
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