[实用新型]一种能适应不同高度工作台面的上料机

说明书

一种能适应不同高度工作台面的上料机，该上料机包括AGV小车，机架的相对两侧都固定安装有第一竖直连接板、第二竖直连接板，第一竖直连接板、第二竖直连接板上分别固定安装有竖直导轨，竖直导轨为多条，多个皮带输送机安装在竖直导轨上，皮带输送机作上下运动；两个同步带固定块分别固定安装于机架的上下端，同步带固定块夹紧第一同步带并张紧，第一同步带沿竖直方向设置。该皮带输送机能在垂直方向上自由滑动，垂直方向上安装了同步带，通过安装在皮带输送机两侧的同步带轮驱动皮带输送机升降。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种能适应不同高度工作台面的上料机。

背景技术

一些电子类生产企业的装配流水线上，一般情况下，采用人工上料，采用AGV(Automated Guided Vehicle)带上料机的方式就能实现自动送料和上料。目前的上料机也是通过AGV带动到生产线旁上料，在产品旁边通过上料机的皮带将货物输送到装配台上。

但是不同产线的装配工作台面高度不同，所以为了适应不同高度，设计了可升降的上料机，通过自动控制，上料机可以在不同高度上料。但现有的可升降上料机存在诸多问题，如结构复杂，运行不稳定，同一款送料机的兼容性较弱，多条生产线的结构因工艺的区别有所不同，所以会存在设备利用率不高，种类繁多的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能适应不同高度工作台面的上料机，其能够适应不同高度工作台面，通常安装在固定高度的皮带输送机通过垂直的轨道约束，能在垂直方向上自由滑动；垂直方向上安装了同步带，通过安装在皮带输送机两侧的同步带轮驱动皮带输送机升降。

可以在不同的产线上使用，AGV的利用率提高很多，工作量更加饱满，减少上料机种类，且结构简单、运行稳定性高，自动化控制程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种能适应不同高度工作台面的上料机，该上料机包括AGV小车，机架安装板通过螺钉固定在AGV小车上，机架为框架式矩形结构，机架通过螺钉固定在机架安装板上，AGV小车下方安装有多个万向滚轮，其特征在于：机架的相对两侧都固定安装有第一竖直连接板、第二竖直连接板，第一竖直连接板、第二竖直连接板通过螺钉安装于机架上，第一竖直连接板、第二竖直连接板之间具有间隙空间，第一竖直连接板、第二竖直连接板上分别固定安装有竖直导轨，竖直导轨为多条，多个皮带输送机安装在竖直导轨上，皮带输送机作上下运动；两个同步带固定块分别固定安装于机架的上下端，同步带固定块夹紧第一同步带并张紧，第一同步带沿竖直方向设置，两个同步带固定块、第一同步带位于该间隙空间内。

进一步地，皮带输送机为扁平状结构，机架的上端安装有第一光电传感器触片，第一光电传感器触片从机架的上端向下延伸，皮带输送机上安装有第二光电传感器触片，第二光电传感器触片分别向上下延伸且凸出于皮带输送机上下表面，机架的下端安装有第三光电传感器触片，第三光电传感器触片从机架的下端向上延伸。

进一步地，在竖直方向上相邻光电传感器触片和/或光电传感器在水平面上的投影线平行/错开；各光电传感器触片、各光电传感器设置于机架的一侧或设置于机架的两侧。

进一步地，皮带输送机包括输送带，输送带为环形输送带，输送带装在无动力滚筒和动力滚筒上，无动力滚筒、动力滚筒分别安装于皮带输送机的两端，两侧固定板通过型材支架连接固定，两侧固定板、无动力滚筒、动力滚筒构成矩形空间；多个随动支撑轮安装在两侧固定板上且位于两侧固定板外侧。

进一步地，两侧固定板外侧的两个随动支撑轮位置可以调节，且在水平方向、竖直方向的位置都可以调节；第一同步带轮安装在传动轴上，多个滑块固定在两侧固定板上且位于两侧固定板外侧，多个滑块与多条导轨相滑动配合，多个对射光电传感器安装在两侧固定板的上表面，用以检测货物在输送带上的进出。