[实用新型]一种定位取放料机构

摘要

本实用新型公开了一种定位取放料机构，包括工作台，所述工作台顶部的左侧设置有传送装置，所述传送装置的数量为九个，所述工作台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为三个，所述工作台顶部的右侧固定连接有机械手装置。本实用新型通过箱体、第一固定架、第一连接块、气缸、第二连接块、第二固定架、活动板、升降架、通孔和托板的配合使用，解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题，该定位取放料机构具备便于夹取的优点，可以将物料从传送装置的表面中升起，方便了机械手进行夹取，提高了机械手夹取的成功率，保证了企业的生产效率，提高了定位取放料机构的实用性，值得推广。

主权项

1.一种定位取放料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的左侧设置有传送装置(2)，所述传送装置(2)的数量为九个，所述工作台(1)的底部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的数量为三个，所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有机械手装置(4)，所述工作台(1)底部的中轴处固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)内腔底部的左侧固定连接有第一固定架(6)，所述第一固定架(6)的内腔活动连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)远离第一固定架(6)的一侧固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定连接有第二连接块(9)，所述第二连接块(9)远离气缸(8)的一端活动连接有第二固定架(10)，所述第二固定架(10)的顶部固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的两侧均与箱体(5)活动连接，所述活动板(11)顶部的中轴处固定连接有升降架(12)，所述升降架(12)的顶部贯穿至工作台(1)的顶部并固定连接有托板(14)，所述箱体(5)和工作台(1)的顶部均开设有与升降架(12)相适配的通孔(13)，所述通孔(13)的数量为四个，所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有分距治具(15)，所述分距治具(15)位于机械手装置(4)的右侧，所述分距治具(15)的底部贯穿至工作台(1)的底部，所述工作台(1)正表面和背表面的顶部均活动连接有转动块(16)，所述转动块(16)的表面固定连接有限位架(17)。