[实用新型]一种定位取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种定位取放料机构，包括工作台，所述工作台顶部的左侧设置有传送装置，所述传送装置的数量为九个，所述工作台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为三个，所述工作台顶部的右侧固定连接有机械手装置。本实用新型通过箱体、第一固定架、第一连接块、气缸、第二连接块、第二固定架、活动板、升降架、通孔和托板的配合使用，解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题，该定位取放料机构具备便于夹取的优点，可以将物料从传送装置的表面中升起，方便了机械手进行夹取，提高了机械手夹取的成功率，保证了企业的生产效率，提高了定位取放料机构的实用性，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及一种取放料装置技术领域，具体为一种定位取放料机构。

背景技术

目前广泛运用于自动化设备的取放料机构一般由机械手完成，但是由于每个物料的大小都有差异，物料容易变形等特点，导致机械手在抓取时存在诸多意外状况，失败率极高，对自动化作业造成了严重打击。

定位取放料机构是企业生产加工中常见的装置之一，然而由于每个物料都是放置在传送带的表面，所以物料会跟着传送装置移动，不方便取放料机构中的机械手进行夹取，导致了夹取成功率低，降低了企业的生产效率，降低了定位取放料机构的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位取放料机构，具备便于夹取的优点，解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位取放料机构，包括工作台，所述工作台顶部的左侧设置有传送装置，所述传送装置的数量为九个，所述工作台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为三个，所述工作台顶部的右侧固定连接有机械手装置，所述工作台底部的中轴处固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内腔活动连接有第一连接块，所述第一连接块远离第一固定架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离气缸的一端活动连接有第二固定架，所述第二固定架的顶部固定连接有活动板，所述活动板的两侧均与箱体活动连接，所述活动板顶部的中轴处固定连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿至工作台的顶部并固定连接有托板，所述箱体和工作台的顶部均开设有与升降架相适配的通孔，所述通孔的数量为四个，所述工作台顶部的右侧固定连接有分距治具，所述分距治具位于机械手装置的右侧，所述分距治具的底部贯穿至工作台的底部，所述工作台正表面和背表面的顶部均活动连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有限位架。

优选的，所述托板的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部粗糙。

优选的，所述箱体内腔顶部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与活动板固定连接。

优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧与活动板固定连接。

优选的，所述支撑柱的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、第一固定架、第一连接块、气缸、第二连接块、第二固定架、活动板、升降架、通孔和托板的配合使用，解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题，该定位取放料机构具备便于夹取的优点，可以将物料从传送装置的表面中升起，方便了机械手进行夹取，提高了机械手夹取的成功率，保证了企业的生产效率，提高了定位取放料机构的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过防滑垫的设置，增大了托板与物料间的摩擦力，方便了托板将物料升起，通过弹簧的设置，可以在活动板上下移动时提供一定的缓冲，提高了活动板移动时的稳定性，通过限位槽和限位块的配合使用，可以对活动板的进行限位，提高了活动板滑动时的稳定性，通过支撑座的设置，增大了支撑柱与地面的接触面积，提高了定位取放料机构的稳定性。

附图说明