[实用新型]智能导览机器人有效
| 申请号： | 201820866687.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208497010U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 钟菊成;黄远发;郝寅生;李外 | 申请（专利权）人： | 湖南荣乐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于人工智能设备技术领域，尤其涉及一种智能导览机器人，包括身躯组件和导航驱动装置，导航驱动装置包括箱体、驱动电机、两运动轮组、导航控制模组和导航传感器，身躯组件固定安装于箱体上，驱动电机固定安装于箱体上，两运动轮组分别可转动地安装于箱体的两侧并均与驱动电机的驱动轴传动连接，导航控制模组固定安装于箱体内并与驱动电机电性连接，导航传感器可拆卸地安装于箱体上端面的前端并与导航控制模组电性连接。导航传感器采集其周围环境的各项参数并将其回传给导航控制模组，导航控制模组运算处理后，根据其运算处理结果控制驱动电机运行，驱动电机驱动运动轮组转动。如此便实现了导览机器人不依托特定辅助设备自行行进。 | ||
| 搜索关键词： | 导航控制 驱动电机 模组 导航传感器 导览机器人 驱动装置 运动轮 身躯 控制驱动电机 设备技术领域 运算处理结果 人工智能 智能 传动连接 电机电性 电性连接 辅助设备 模组固定 驱动运动 运算处理 组件固定 可拆卸 可转动 驱动轴 上端 回传 轮组 转动 行进 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能导览机器人，其特征在于：包括身躯组件和导航驱动装置，所述导航驱动装置包括箱体、驱动电机、两运动轮组、导航控制模组和导航传感器，所述身躯组件固定安装于所述箱体上，所述驱动电机固定安装于所述箱体上，两所述运动轮组分别可转动地安装于所述箱体的两侧并均与所述驱动电机的驱动轴传动连接，所述导航控制模组固定安装于所述箱体内并与所述驱动电机电性连接，所述导航传感器可拆卸地安装于所述箱体上端面的前端并与所述导航控制模组电性连接。
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