[实用新型]智能导览机器人

权利要求书

1.一种智能导览机器人，其特征在于：包括身躯组件和导航驱动装置，所述导航驱动装置包括箱体、驱动电机、两运动轮组、导航控制模组和导航传感器，所述身躯组件固定安装于所述箱体上，所述驱动电机固定安装于所述箱体上，两所述运动轮组分别可转动地安装于所述箱体的两侧并均与所述驱动电机的驱动轴传动连接，所述导航控制模组固定安装于所述箱体内并与所述驱动电机电性连接，所述导航传感器可拆卸地安装于所述箱体上端面的前端并与所述导航控制模组电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能导览机器人，其特征在于：所述导航驱动装置还包括辅助传感器，所述辅助传感器固定安装于所述箱体的后端并与所述导航控制模组电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能导览机器人，其特征在于：所述箱体的上端面的前端边缘凸起延伸形成有安装板，所述安装板上开设安装通腔，所述导航传感器可拆卸地安装于所述安装通腔内。

4.根据权利要求3所述的智能导览机器人，其特征在于：所述安装通腔内设有装配件，所述装配件包括有横向装配板和两竖向连接板，两所述竖向连接板的上端延伸出所述安装通腔并分别朝向所述安装通腔的相对两边缘方向弯折并均通过锁紧螺栓可拆卸地安装于所述箱体的上端面，两所述竖向连接板的下端分别与所述横向装配板的两端固定连接，所述导航传感器可拆卸地安装于所述横向装配板上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的智能导览机器人，其特征在于：两所述运动轮组均包括有主动轮和两从动轮，两所述主动轮分别可转动地安装于所述箱体的两侧并均与所述驱动电机的驱动轴传动连接，四个所述从动轮分别可转动地安装于所述箱体下端的四个角部。

6.根据权利要求1～4任一项所述的智能导览机器人，其特征在于：所述身躯组件包括头部件和躯干件，所述头部件安装于所述躯干件上，所述躯干件固定安装于所述箱体上。

7.根据权利要求6所述的智能导览机器人，其特征在于：所述智能导览机器人还包括声源驱动装置，所述声源驱动装置包括转动电机、声音处理模组和若干拾音器，所述转动电机固定安装于所述躯干件内，且所述转动电机的驱动轴伸出所述躯干件并与所述头部件固定连接，所述声音处理模组固定安装于所述躯干件内并与所述转动电机电性连接，所述头部件和所述躯干件上均安装于有所述拾音器，各所述拾音器均与所述声音处理模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的智能导览机器人，其特征在于：所述智能导览机器人还包括数字标识读取装置，所述数字标识读取装置包括信号处理模组和若干识别器，所述信号处理模组固定安装于所述身躯组件内并与所述导航控制模组电性连接，所述头部件和所述躯干件上均安装于有所述识别器，各所述识别器均与所述信号处理模组电性连接。

9.根据权利要求8所述的智能导览机器人，其特征在于：所述智能导览机器人还包括显示控制装置，所述显示控制装置固定安装于所述躯干件上，所述信号处理模组、所述声音处理模组和所述导航控制模组均与所述显示控制装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的智能导览机器人，其特征在于：所述箱体内固定安装有电池组，所述显示控制装置、所述信号处理模组、所述声音处理模组和所述导航控制模组均与所述电池组电性连接。