[实用新型]一种铣刨机械有效
| 申请号： | 201820865247.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208293382U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张乐天;梁帮修;武博文;王兆龙 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种铣刨机械，具有四轮独立转向的行走系统，行走系统包括转向油缸、动力装置、液压换向阀、操作手柄、模式选择按钮和主控制器；液压换向阀在铣刨机械上左右各设置一个，左边液压换向阀控制左前、左后两个驱动轮方向的切换，右边液压换向阀控制右前、右后两个驱动轮方向的切换；模式选择按钮设置在控制面板上，用于转向模式的选择切换；转向油缸用于驱动轮转向，转向油缸内置位移传感器，位移传感器可实时检测油缸位移量；操作手柄用于通过转向时间和手柄幅度控制车辆转向角度。本实用新型可以完成四种模式的转向动作，四种转向模式通过检测基准轮转过的角基于阿克曼理论反推其他三个轮转角，实现自动转向，相比于以往转向更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 液压换向阀 转向油缸 模式选择按钮 本实用新型 驱动轮方向 操作手柄 行走系统 转向模式 轮转 内置位移传感器 位移传感器 油缸位移量 车辆转向 动力装置 独立转向 幅度控制 控制面板 实时检测 选择切换 主控制器 转向动作 自动转向 手柄 转角 反推 四轮 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种铣刨机械，其特征在于，具有四轮独立转向的行走系统，所述行走系统包括转向油缸、动力装置、液压换向阀、操作手柄、模式选择按钮和主控制器，所述转向油缸与控制器模拟量输入检测口相连；所述动力装置与控制器的PWM输出口相连；所述液压换向阀与控制器数字量输出口相连；所述操作手柄、模式选择按钮分别通过CAN总线与控制器相连；所述液压换向阀在铣刨机械上左右各设置一个，左边液压换向阀控制左前、左后两个驱动轮方向的切换，右边液压换向阀控制右前、右后两个驱动轮方向的切换；所述模式选择按钮设置在控制面板上，模式选择按钮用于转向模式的选择切换；所述转向油缸用于驱动轮转向，转向油缸内置位移传感器，所述位移传感器可实时检测油缸位移量，转向油缸具有四个，四个转向油缸彼此独立控制驱动轮；所述操作手柄用于通过转向时间和手柄幅度控制车辆转向角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州徐工筑路机械有限公司，未经徐州徐工筑路机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820865247.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
