[实用新型]一种铣刨机械

说明书

本实用新型公开一种铣刨机械，具有四轮独立转向的行走系统，行走系统包括转向油缸、动力装置、液压换向阀、操作手柄、模式选择按钮和主控制器；液压换向阀在铣刨机械上左右各设置一个，左边液压换向阀控制左前、左后两个驱动轮方向的切换，右边液压换向阀控制右前、右后两个驱动轮方向的切换；模式选择按钮设置在控制面板上，用于转向模式的选择切换；转向油缸用于驱动轮转向，转向油缸内置位移传感器，位移传感器可实时检测油缸位移量；操作手柄用于通过转向时间和手柄幅度控制车辆转向角度。本实用新型可以完成四种模式的转向动作，四种转向模式通过检测基准轮转过的角基于阿克曼理论反推其他三个轮转角，实现自动转向，相比于以往转向更加精确。

技术领域

本实用新型涉及一种铣刨机械，属于铣刨设备领域。

背景技术

现代科学技术的发展，极大推动了不同学科之间相互交叉与渗透，导致了几乎所有工程领域的技术革命与改造，纵向分化、横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。工程技术领域的历史几乎随着现代社会的发展不断创新进步，在解决各种问题的同时，也留下了许多行业内无法解决的技术难题，为了使工程机械向高精度、高效率、高性能、智能化和自动化的方向发展，跨学科领域的知识急切的需要被引入工程机械行业。

随着我国大量公路逐步进入养护期，铣刨机作为路面养护机械的关键设备，铣刨机的市场占有量也在逐年提升，尤其是大型铣刨机的市场。因为大型铣刨机械复杂程度高，体积庞大，其转向动作由一系列的机构配合完成，目前完全凭借机手的经验进行控制，即使在这种条件下，也很难以达到理想转向状态，随着铣刨精度和用户要求的不断提高，急需一种铣刨机械独立转向行走系统，完成以往难以完成的动作，例如铣刨鼓中心转向，原地转向等。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铣刨机械，具有四轮独立转向的行走系统，功能强大。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种铣刨机械，具有四轮独立转向的行走系统，所述行走系统包括转向油缸、动力装置、液压换向阀、操作手柄、模式选择按钮和主控制器，所述转向油缸与控制器模拟量输入检测口相连；所述动力装置与控制器的PWM输出口相连；所述液压换向阀与控制器数字量输出口相连；所述操作手柄、模式选择按钮分别通过CAN总线与控制器相连；

所述液压换向阀在铣刨机械上左右各设置一个，左边液压换向阀控制左前、左后两个驱动轮方向的切换，右边液压换向阀控制右前、右后两个驱动轮方向的切换；

所述模式选择按钮设置在控制面板上，模式选择按钮用于转向模式的选择切换；

所述转向油缸用于驱动轮转向，转向油缸内置位移传感器，所述位移传感器可实时检测油缸位移量，转向油缸具有四个，四个转向油缸彼此独立控制驱动轮；

所述操作手柄用于通过转向时间和手柄幅度控制车辆转向角度。

作为改进，所述动力装置包括液压泵和液压马达，该动力装置采用一泵四马达形式，所述液压泵为电比例阀控制。

作为改进，所述模式选择按钮用于以铣刨鼓中心延长线为圆心转向、铣刨机械原地转向、以前轮中心延长线圆心为中心转向、以后轮中心延长线圆心为中心转向的四种转向模式的选择切换。

作为改进，所述铣刨机械的车身有四个驱动轮，各驱动轮彼此独立控制行走，铣刨机械的车身中间有一个铣刨装置。

作为改进，所述的铣刨机械为铣刨机或冷再生机。

与现有技术相比，本实用新型的铣刨机械行走系统可以完成四种模式的转向动作，铣刨机械原地转向、以铣刨鼓中心延长线为圆心转向、以前轮中心延长线圆心为中心转向、以后轮中心延长线圆心为中心转向，四种转向模式通过检测基准轮转过的角基于阿克曼理论反推其他三个轮转角，实现自动转向，相比于以往转向更加精确。

附图说明