[实用新型]一种托盘搬运装置有效
| 申请号： | 201820864588.9 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208249828U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张作军;沈洪星;熊海军;刘晏 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基板搬运技术领域，公开了一种托盘搬运装置，该托盘搬运装置包括：至少两个工位、至少两个托盘、以及用于驱动托盘在至少两个工位之间移动的驱动单元；驱动单元包括：一升降机构，可沿垂直方向升降运动；至少两个移载机构，用于移载托盘；每个移载机构可沿与其对应的移动路径移动地安装于升降机构，每个移动路径分别经过至少两个工位中的每个工位；且至少两个移载机构的移动路径互不干涉。上述托盘搬运装置，可以采用至少两个托盘同时进行基板的搬运且互不干涉，以使多个基板可以依次到达加工工位，循环供料，可以很大程度上减少机构机械时间，高效便捷，并且可以大大提高各个工位机构的利用率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘搬运装置 托盘 工位 移动路径 移载机构 互不干涉 驱动单元 升降机构 本实用新型 多个基板 工位机构 基板搬运 机构机械 加工工位 升降运动 移动地 供料 基板 移载 搬运 驱动 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种托盘搬运装置，其特征在于，包括：至少两个工位、至少两个托盘、以及用于驱动所述托盘在所述至少两个工位之间移动的驱动单元；所述驱动单元包括：一升降机构，可沿垂直方向升降运动；至少两个移载机构，用于移载所述托盘；每个移载机构可沿与其对应的移动路径移动地安装于所述升降机构，每个所述移动路径分别经过所述至少两个工位中的每个工位；且所述至少两个移载机构的移动路径互不干涉。
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