[实用新型]一种托盘搬运装置

说明书

本实用新型涉及基板搬运技术领域，公开了一种托盘搬运装置，该托盘搬运装置包括：至少两个工位、至少两个托盘、以及用于驱动托盘在至少两个工位之间移动的驱动单元；驱动单元包括：一升降机构，可沿垂直方向升降运动；至少两个移载机构，用于移载托盘；每个移载机构可沿与其对应的移动路径移动地安装于升降机构，每个移动路径分别经过至少两个工位中的每个工位；且至少两个移载机构的移动路径互不干涉。上述托盘搬运装置，可以采用至少两个托盘同时进行基板的搬运且互不干涉，以使多个基板可以依次到达加工工位，循环供料，可以很大程度上减少机构机械时间，高效便捷，并且可以大大提高各个工位机构的利用率，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及基板搬运技术领域，特别涉及一种托盘搬运装置。

背景技术

在液晶显示行业内，通常使用搬运机械手进行玻璃基板的搬运，但是有一些工序要求基板定位精度在±0.05mm，而搬运机械手的精度仅能达到±2mm，并且，由于玻璃薄而易碎，很难直接进行限位定位，因此，可以使用托盘进行基板的搬运，以便于定位，从而，设计一套托盘搬运装置即是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种托盘搬运装置，该托盘搬运装置的搬运效率较高。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种托盘搬运装置，包括：至少两个工位、至少两个托盘、以及用于驱动所述托盘在所述至少两个工位之间移动的驱动单元；所述驱动单元包括：

一升降机构，可沿垂直方向升降运动；

至少两个移载机构，用于移载所述托盘；每个移载机构可沿与其对应的移动路径移动地安装于所述升降机构，每个所述移动路径分别经过所述至少两个工位中的每个工位；且所述至少两个移载机构的移动路径互不干涉。

上述托盘搬运装置中，包括至少两个托盘以及至少两个托盘移载机构，其中，至少两个移载机构共用一套升降机构，配合升降机构的升降移动，至少两个移载机构可以分别抓取不同工位上的托盘，且分别搬运托盘在各个工位之间任意移动且互不干涉，并且还可以将托盘放置在指定的工位上；进而，该托盘搬运装置，可以采用至少两个托盘同时进行基板的搬运且互不干涉，以使两个或者多个基板可以依次到达加工工位，循环供料，该过程可以很大程度上减少机构机械时间，高效便捷，并且大大提高了各个工位机构的利用率，节约了成本。

一种可选的实施方式中，所述至少两个工位沿水平方向依次排列，所述升降机构位于所述至少两个工位的旁侧；所述升降机构设有与所述至少两个移载机构一一对应的轨道，所述轨道沿垂直方向排列；每个所述移载机构可沿与其对应的轨道滑动地安装于所述升降机构。

一种可选的实施方式中，每个所述移载机构包括可夹取所述托盘边缘的夹取结构。

一种可选的实施方式中，所述托盘搬运装置包括上料工位、工作工位、下料工位和两个托盘；所述驱动单元包括两个移载机构。

一种可选的实施方式中，所述上料工位设有用于支撑基板的第一顶针机构；所述托盘设有与所述第一顶针机构的顶针对应的避让孔。

一种可选的实施方式中，所述下料工位设有用于支撑基板的第二顶针机构；所述第二顶针机构的顶针与所述托盘的避让孔对应。

一种可选的实施方式中，所述托盘搬运装置还包括搬送机械手，用于将所述基板搬运至所述第一顶针机构上，或者，将所述基板从所述第二顶针机构上搬运走。

一种可选的实施方式中，所述托盘搬运装置还包括设置于所述工作工位的移动工作台，所述移动工作台可在所述工作工位和位于所述工作工位以外的设定区位之间往复移动。

一种可选的实施方式中，所述驱动单元还包括控制机构，用于控制所述升降机构和所述移载机构的运动。