[实用新型]一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手

摘要

一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手，它涉及钢瓶加工技术领域。它包含底座、第一支撑座、第二支撑座、第一安装板、第二安装板、翻转接送机构、收底推送机构，所述底座上方的左右两侧分别滑动连接有第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座、第二支撑座为L形结构，第一支撑座、第二支撑座的短边分别与底座滑动连接，所述第一安装板、第二安装板为L形结构，第一安装板、第二安装板的短边分别与第一支撑座、第二支撑座的长边滑动连接，所述翻转接送机构、收底推送机构分别设在第一安装板、第二安装板的长边上。它结构紧凑，使用简单，能够自动化对钢瓶进行装夹和转移，提高钢瓶收底成型稳定性，适应自动化大批量生产，降低了生产成本。

主权项

1.一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手，其特征在于：它包含底座、第一支撑座、第二支撑座、第一安装板、第二安装板、翻转接送机构、收底推送机构，所述底座上方的左右两侧分别滑动连接有第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座、第二支撑座为L形结构，第一支撑座、第二支撑座的短边分别与底座滑动连接，所述第一安装板、第二安装板为L形结构，第一安装板、第二安装板的短边分别与第一支撑座、第二支撑座的长边滑动连接，所述翻转接送机构、收底推送机构分别设置在第一安装板、第二安装板的长边上，所述翻转接送机构包含接送安装板、钢管接送板、滑动立板、夹取装置、夹取气缸安装板，所述接送安装板设置在第一安装板上，其前部设置有两个钢管接送板，所述滑动立板垂直设置在接送安装板上，所述夹取装置与滑动立板滑动连接并位于钢管接送板的上方，所述夹取气缸安装板设置在接送安装板上并位于夹取装置的后端，所述收底推送机构包含推送安装板、钢管支撑板、推送装置、推送气缸安装板，所述推送安装板设置在第二安装板上，其前部设置有两个钢管支撑板，两个钢管支撑板之间设置有间隙，所述推送装置位于两个钢管支撑板之间间隙的后端并与推送安装板滑动连接，推送装置的宽度小于两个钢管支撑板之间的间隙，所述推送气缸安装板设置在推送安装板上并位于推送装置的后端。