[实用新型]一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手

说明书

一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手，它涉及钢瓶加工技术领域。它包含底座、第一支撑座、第二支撑座、第一安装板、第二安装板、翻转接送机构、收底推送机构，所述底座上方的左右两侧分别滑动连接有第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座、第二支撑座为L形结构，第一支撑座、第二支撑座的短边分别与底座滑动连接，所述第一安装板、第二安装板为L形结构，第一安装板、第二安装板的短边分别与第一支撑座、第二支撑座的长边滑动连接，所述翻转接送机构、收底推送机构分别设在第一安装板、第二安装板的长边上。它结构紧凑，使用简单，能够自动化对钢瓶进行装夹和转移，提高钢瓶收底成型稳定性，适应自动化大批量生产，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及钢瓶加工技术领域，具体涉及一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手。

背景技术

二氧化碳钢瓶是用于贮存二氧化碳的钢制瓶，常用作灭火器使用。目前二氧化碳钢瓶生产厂家使用的钢瓶成型生产线在进行钢瓶收底时，主要存在如下问题：钢瓶收底过程在加热后，工件收底成型的辅助工作均由人工完成工件的装夹和转移；人工操作受操作者的水平和经验影响很多，产品不稳定，劳动强度大，一旦疏忽会造成次品，且人工成本较高，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手，它能解决目前钢瓶收底成型的辅助工作均由人工完成工件的装夹和转移；人工操作受操作者的水平和经验影响很多，产品不稳定，劳动强度大，一旦疏忽会造成次品，且人工成本较高，生产效率低下的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座、第一支撑座、第二支撑座、第一安装板、第二安装板、翻转接送机构、收底推送机构，所述底座上方的左右两侧分别滑动连接有第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座、第二支撑座为L形结构，第一支撑座、第二支撑座的短边分别与底座滑动连接，所述第一安装板、第二安装板为L形结构，第一安装板、第二安装板的短边分别与第一支撑座、第二支撑座的长边滑动连接，所述翻转接送机构、收底推送机构分别设置在第一安装板、第二安装板的长边上，所述翻转接送机构包含接送安装板、钢管接送板、滑动立板、夹取装置、夹取气缸安装板，所述接送安装板设置在第一安装板上，其前部设置有两个钢管接送板，所述滑动立板垂直设置在接送安装板上，所述夹取装置与滑动立板滑动连接并位于钢管接送板的上方，所述夹取气缸安装板设置在接送安装板上并位于夹取装置的后端，所述收底推送机构包含推送安装板、钢管支撑板、推送装置、推送气缸安装板，所述推送安装板设置在第二安装板上，其前部设置有两个钢管支撑板，两个钢管支撑板之间设置有间隙，所述推送装置位于两个钢管支撑板之间间隙的后端并与推送安装板滑动连接，推送装置的宽度小于两个钢管支撑板之间的间隙，所述推送气缸安装板设置在推送安装板上并位于推送装置的后端。

所述翻转接送机构还包含翻转轴、电机安装板，所述钢管接送板通过翻转轴与接送安装板转动连接，所述电机安装板设置在接送安装板上且位于翻转轴的一端。

所述两个钢管支撑板为倾斜设置，两个钢管支撑板均向内倾斜形成V形结构。

它还包含第一固定板、第二固定板，所述第一固定板设置在第一安装板和接送安装板之间，所述第二固定板设置在第二安装板和推送安装板之间。

所述第一支撑座、第二支撑座与底座之间通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

所述第一安装板、第二安装板的短边与第一支撑座、第二支撑座的长边分别通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

所述夹取装置与滑动立板通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

所述推送装置与推送安装板通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构紧凑，使用简单，操作方便，能够自动化对钢瓶进行装夹和转移，提高钢瓶收底成型稳定性，适应自动化大批量生产，降低了劳动力和生产成本。

附图说明