[实用新型]一种植保机控制装置有效
| 申请号： | 201820861836.4 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208297975U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李树江;夏彬;王向东;孔立新;李雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01M7/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种植保机控制装置属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种植保机控制装置。本实用新型提供一种可对植保机械喷杆位置进行准确控制的植保机控制装置的硬件基础。本实用新型包括单片机、高度检测模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其结构要点单片机的检测信号输入端口与高度检测模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通信端口与CAN总线通讯模块的通信端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与括单片机的电能输入端口、高度检测模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 电能输入端口 电机驱动模块 高度检测 机控制 电源供电模块 本实用新型 检测信号 通信端口 植保机械 种植 控制信号输出端口 控制信号输入端口 电能输出端口 控制技术领域 结构要点 控制装置 输出端口 输入端口 硬件基础 准确控制 植保机 喷杆 | ||
【主权项】：
1.一种植保机控制装置，包括单片机、高度检测模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其特征在于单片机的检测信号输入端口与高度检测模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通信端口与CAN总线通讯模块的通信端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与括单片机的电能输入端口、高度检测模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。
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