[实用新型]一种植保机控制装置

说明书

一种植保机控制装置属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种植保机控制装置。本实用新型提供一种可对植保机械喷杆位置进行准确控制的植保机控制装置的硬件基础。本实用新型包括单片机、高度检测模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其结构要点单片机的检测信号输入端口与高度检测模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通信端口与CAN总线通讯模块的通信端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与括单片机的电能输入端口、高度检测模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。

技术领域

本实用新型属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种植保机控制装置。

背景技术

随着农业的快速发展，由于农作物在生长过程中会受到病虫害等原因，对农作物的产量和生长质量产生不利影响。然而，我国对农作物进行病虫害防治工作时，农药存在过喷和欠喷的问题，不仅不能够对农作物病虫害进行有效的防治，还会导致农药的浪费以及对环境的污染。因此，发展植保机精确喷杆位置控制对农作物的病虫害防治具有重要意义。

植保机喷杆在喷药过程中，如果喷施高度过高，农药会在农作物上产生重叠喷施的现象；如果高度过低，农作物部分区域无法受到农药的喷施，因此植保机喷杆的位置控制尤为重要。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可对植保机械喷杆位置进行准确控制的植保机控制装置的硬件基础。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括单片机、高度检测模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其结构要点单片机的检测信号输入端口与高度检测模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通信端口与CAN总线通讯模块的通信端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与括单片机的电能输入端口、高度检测模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述单片机采用STM32F103RBT6芯片U1，U1的5脚分别与电阻R5一端、晶振X1一端、电容C11一端相连，U1的6脚分别与电阻R5另一端、晶振X1另一端、电容C14一端相连，电容C14另一端分别与GND端、电容C11另一端相连；

U1的7脚分别与电阻R4一端、电容C16一端相连，电阻R4另一端接+3.3V端，电容C16另一端接GND端；

U1的32脚分别与U1的48脚、U1的64脚、U1的19脚、+3.3V端、电容C32一端、电容C33一端、电容C34一端、电容C35一端、电容C36一端相连，U1的13脚分别与AD780BN芯片U7的6脚、电容C29一端、电容C27正极端相连，电容C29另一端分别与电容C27负极端、U7的8脚、U7的4脚、电容C30一端、电容C31一端、U1的12脚、U1的18脚、U1的63脚、U1的47脚、U1的31脚、电容C32另一端、电容C33另一端、电容C34另一端、电容C35另一端、电容C36另一端、GND端相连，电容C30另一端与U7的3脚相连，电容C31另一端分别与+5V端、U7的2脚相连；U1的60脚接GND端；

U1的27脚与TLC2252AID芯片的1脚、电阻R7一端、电容C37一端相连，电容C37另一端分别与电阻R7另一端、LC2252AID芯片的2脚相连，LC2252AID芯片的3、4脚接地，LC2252AID芯片的8脚分别与+5V端、电容C3一端相连，电容C3另一端接地。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电机驱动模块采用ULN2003L芯片U5的1、3、5、7脚分别与U1的36、35、34、33脚对应相连，U5的9脚接+24V端，U5的8脚接TXGND端。