[实用新型]一种应用于电气自动化方面的夹具

摘要

本实用新型公开了一种应用于电气自动化方面的夹具，包括壳体，所述壳体的顶端设有凹槽，所述凹槽内的底部一侧设有驱动槽，所述驱动槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第二齿轮位于凹槽内，所述凹槽内的底部另一侧转动连接有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮的顶端一侧转动连接有第一连接杆，所述第一齿轮的顶端另一侧转动连接有第二油缸。本实用新型实现能自动进行角度调节和自动移动至合适位置，并自动进行夹持，不需要人工推动移动或者辅助调节角度，能够自动转向，更方便移动，有效的加快了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种应用于电气自动化方面的夹具，包括壳体(13)，其特征在于，所述壳体(13)的顶端设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内的底部一侧设有驱动槽(8)，所述驱动槽(8)内安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出轴末端固定有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)位于凹槽(6)内，所述凹槽(6)内的底部另一侧转动连接有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)和第二齿轮(5)相啮合，所述第一齿轮(4)的顶端一侧转动连接有第一连接杆(2)，所述第一齿轮(4)的顶端另一侧转动连接有第二油缸(3)，且第二油缸(3)的活塞杆末端转动连接在第一连接杆(2)的一侧，所述第一连接杆(2)的顶端转动连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的下端转动连接有第一油缸(1)，且第一油缸(1)的末端转动连接在第一连接杆(2)的一侧，且第一油缸(1)位于第二油缸(3)的上端，所述第二连接杆(11)的顶端设有移动槽(9)，所述移动槽(9)内的一端侧壁上固定有第三油缸(10)，所述第三油缸(10)的活塞杆末端固定有推板(27)，所述推板(27)的一侧转动连接有两个相互平行的拉杆(28)，所述移动槽(9)内的底部一侧设有开口(29)，所述开口(29)内安装有两个相互平行的竖杆(26)，所述竖杆(26)的下端固定有夹板(12)，两个竖杆(26)和两个拉杆(28)一一对应，且拉杆(28)的一端转动连接在竖杆(26)的一侧，所述壳体(13)的底端两侧均转动连接有转动板(19)，同一侧的两个转动板(19)为一组，其中一组转动板(19)上共同贯穿设有第一转轴(18)，所述壳体(13)的底端一侧设有放置槽(15)，所述放置槽(15)内安装有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出轴和第一转轴(18)之间通过传动带(16)传动连接，另一组的两个转动板(19)上均转动套接有第二转轴(25)，所述第一转轴(18)的两端和两个第二转轴(25)的一端均固定有滚轮(17)，两个第二转轴(25)上共同设有调节装置。