[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201820852461.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208988720U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;卢权龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘及与所述底盘相对设置的面盖；驱动所述清洁机器人行驶的驱动模块，控制器及碰撞装置。所述碰撞装置包括缓冲组件和感应组件，所述感应组件包括第一部件和第二部件。所述第一部件和第二部件分别安装于所述缓冲组件和所述机器人主体两者中的一者，使得所述缓冲组件受压下移时，所述第一部件被触发，所述控制器根据所述第一部件的状态变化控制所述清洁机器人后退或转向,以驶离当前位置。采用本实用新型，具有拆卸或更换所述碰撞装置简单方便，且可以检测所述清洁机器人是否被顶部障碍物卡住的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 机器人主体 缓冲组件 碰撞装置 感应组件 控制器 底盘 状态变化控制 本实用新型 清洁机器 驱动模块 相对设置 障碍物 触发 面盖 受压 下移 拆卸 卡住 驱动 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体包括底盘及与所述底盘相对设置的面盖；驱动模块，被配置为与所述底盘连接，用于驱动所述清洁机器人在待清洁面行驶；控制器，被配置为与所述清洁机器人的多个部件通信，以控制所述清洁机器人工作；碰撞装置，被配置为与所述机器人主体连接，并至少环绕所述机器人主体的外缘的一部分，所述碰撞装置包括缓冲组件及感应组件，所述感应组件至少部分基于所述缓冲组件的活动而被触发；其中，所述感应组件包括可相互分离的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可发生相对运动，以使所述第一部件与所述第二部件相互配合，从而向所述控制器输出触发信号，以响应于所述缓冲组件被往下压的事件的发生，所述控制器响应于所述触发信号而控制所述清洁机器人的运作。
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