[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体包括底盘及与所述底盘相对设置的面盖；

驱动模块，被配置为与所述底盘连接，用于驱动所述清洁机器人在待清洁面行驶；

控制器，被配置为与所述清洁机器人的多个部件通信，以控制所述清洁机器人工作；

碰撞装置，被配置为与所述机器人主体连接，并至少环绕所述机器人主体的外缘的一部分，所述碰撞装置包括缓冲组件及感应组件，所述感应组件至少部分基于所述缓冲组件的活动而被触发；

其中，所述感应组件包括可相互分离的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可发生相对运动，以使所述第一部件与所述第二部件相互配合，从而向所述控制器输出触发信号，以响应于所述缓冲组件被往下压的事件的发生，所述控制器响应于所述触发信号而控制所述清洁机器人的运作。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应组件的第一部件设置于所述面盖的朝向所述底盘的一侧，所述缓冲组件的至少一部分向所述清洁机器人主体的方向延伸，形成延伸部，所述第二部件设置于所述延伸部的朝向所述底盘的一侧。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述面盖的对应于所述第一部件的部位设置有缺口或窗口。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人前面被碰撞受压时，所述第二部件沿所述缺口或窗口前后移动。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，当所述清洁机器人的顶部受压时，所述第二部件穿过所述缺口或窗口上下移动。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二部件是设置于所述缓冲组件的凸起，所述第一部件是设置于所述面盖的朝向所述底盘的一侧的感应开关或微动开关，所述缓冲组件受到大体向下的压力时，所述凸起与所述第一部件接触，并触发所述感应组件，使所述第一部件输出触发信号。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二部件是设置于所述机器人主体的凸起，所述第一部件是设置于所述缓冲组件的感应开关或微动开关，所述缓冲组件受到大体向下的压力时，所述凸起与所述第一部件接触，并触发所述感应组件，使所述第一部件输出触发信号。

8.根据权利要求6或7所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应开关是光电感应器或磁感应器。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一部件固定安装于所述面盖的边缘位置，所述第一部件还包括弹性件，所述缓冲组件所受的压力撤销后，所述弹性件使其复位。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应组件被触发后，所述控制器控制所述驱动模块后退或转向，以使所述清洁机器人驶离当前位置。