[实用新型]柱塞式深水潜行器

摘要

本实用新型公开了一种柱塞式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，沿所述舱体的外周设置有若干个柱塞式喷水驱动装置，所述舱体的下侧设置有配重舱，所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱外设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器模块和电源模块，所述柱塞缸端部设置有两位三通换向阀，所述物料口阀门以及换向阀进液口所设截止阀受控于所述控制器模块。所述潜行器通过配重下潜到一定深度，利用深水压力能驱动柱塞往复运动，实现柱塞喷水驱动，所述潜行器无须油气、电力等能源，具有造价成本低以及隐身效果好的优点。

主权项

1.一种柱塞式深水潜行器，其特征在于：包括舱体（1），沿所述舱体（1）的外周设置有若干个柱塞式喷水驱动装置，所述柱塞式喷水驱动装置包括活塞筒和位于活塞筒内的活塞组件，所述活塞筒包括活塞细筒（2）和活塞粗筒（3），所述活塞组件包括活塞杆（4）以及活塞（5），所述活塞杆（4）的外径与所述活塞细筒（2）的内径相等，所述活塞（5）的外径与所述活塞粗筒（3）的内径相等，所述活塞（5）能够在所述活塞粗筒（3）内滑动，所述活塞粗筒（3）的左端设置有第一连接管（6），所述第一连接管（6）的一端与所述活塞（5）左侧的活塞粗筒（3）相连通，所述第一连接管（6）的另一端与所述舱体（1）相连通，所述活塞粗筒（3）的右端设置有二位三通阀（7）和第二连接管（8），所述第二连接管（8）的一端与所述二位三通阀（7）的阀壳上的第一个通孔相连通，所述第二连接管（8）的另一端与所述舱体（1）相连通，所述二位三通阀（7）的阀芯（71）上设置有水平的通道和与所述水平的通道相连通的竖直通道，所述舱体（1）的下侧设置有配重舱（9），所述配重舱（9）内设置有配重物料，且所述配重舱（9）上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱（9）外设置有控制箱（10），所述控制箱（10）内设置有控制器模块和电源模块，所述第一连接管内设置有单向阀，所述物料口阀门以及所述三通阀受控于所述控制器模块，用于在所述控制器模块的控制下进行打开或闭合。