[实用新型]柱塞式深水潜行器

说明书

本实用新型公开了一种柱塞式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，沿所述舱体的外周设置有若干个柱塞式喷水驱动装置，所述舱体的下侧设置有配重舱，所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱外设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器模块和电源模块，所述柱塞缸端部设置有两位三通换向阀，所述物料口阀门以及换向阀进液口所设截止阀受控于所述控制器模块。所述潜行器通过配重下潜到一定深度，利用深水压力能驱动柱塞往复运动，实现柱塞喷水驱动，所述潜行器无须油气、电力等能源，具有造价成本低以及隐身效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下潜行装置技术领域，尤其涉及一种柱塞式深水潜行器。

背景技术

现有的水下潜行器多为柴油或电力驱动，需要配备发动机或电动机等常规动力设备和相应的传动装置，由于采用柴油或电力作为动力来源，因而其必须要存储足够的柴油或电力以满足续航里程的要求，且常规动力的潜行器的噪声较大，容易被声呐识别出来，隐身效果不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种无须能源补给、造价成本低，隐身效果更好的柱塞式深水潜行器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种柱塞式深水潜行器，其特征在于：包括舱体，沿所述舱体的外周设置有若干个柱塞式喷水驱动装置，所述柱塞式喷水驱动装置包括活塞筒和位于活塞筒内的活塞组件，所述活塞筒包括活塞细筒和活塞粗筒，所述活塞组件包括活塞杆以及活塞，所述活塞杆的外径与所述活塞细筒的内径相等，所述活塞的外径与所述活塞粗筒的内径相等，所述活塞能够在所述活塞粗筒内滑动，所述活塞粗筒的左端设置有第一连接管，所述第一连接管的一端与所述活塞左侧的活塞粗筒相连通，所述第一连接管的另一端与所述舱体经单向阀相连通，所述活塞粗筒的右端设置有二位三通阀和第二连接管，所述第二连接管的一端与所述二位三通阀的阀壳上的第一个通孔相连通，所述第二连接管的另一端与所述舱体相连通，所述二位三通阀的阀芯上设置有水平的通道和与所述水平的通道相连通的竖直通道，所述舱体的下侧设置有配重舱，所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱外设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器模块和电源模块，所述第一连接管内设置有单向阀，所述物料口阀门以及所述三通阀受控于所述控制器模块，用于在所述控制器模块的控制下进行打开或闭合。

进一步的技术方案在于：所述柱塞式喷水驱动装置设置有四个，等间隔的设置于所述舱体的外周。

进一步的技术方案在于：所述二位三通阀为电磁阀。

进一步的技术方案在于：所述二位三通阀的阀芯上设置有阀芯第一凸起和阀体上设置阀体第二凸起，复位弹簧的一端与所述阀芯第一凸起连接，复位弹簧的另一端与阀体第二凸起连接，阀芯第一凸起和阀体第二凸起的左右两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述阀芯上设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接杆，连接片的一端与所述连接杆可转动的连接，连接片的另一端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端与所述活塞连接。

进一步的技术方案在于：所述潜行器还包括水深感应传感器，所述水深感应传感器的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述潜行器的下潜深度。

进一步的技术方案在于：所述潜行器还包括障碍物探测模块，所述障碍物探测模块与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述潜行器与障碍物的距离。

进一步的技术方案在于：所述障碍物探测模块分别位于所述舱体的前端以及舱体的底部，分别用于感应所述舱体的前侧距离障碍物的距离以及舱体的底部距离障碍物的距离。

进一步的技术方案在于：所述活塞粗筒的左右两侧设置有活塞位置传感器和行程开关，用于感应所述活塞的位置是否到位和通过控制模块控制二位三通阀。