[实用新型]一种包装机机械爪的转动机构

摘要

本实用新型提供一种包装机机械爪的转动机构，转动机构包括轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；指令杆的第一端安装有轴承、第二端安装有曲柄、衬套和轴承，指令杆上安装有两只爪臂；曲柄的一端与指令杆的第二端连接、另一端安装轴承，曲柄经轴承与凸轮的曲面接触；每两只同向的爪臂固定在一只指令杆上；凸轮为外轮廓结构，两凸轮成180度相反布置，凸轮与轮体中心轴固定连接，两只指令杆连接的曲柄附着在同一个凸轮上，另两只指令杆连接的曲柄附着在另一凸轮上；轮体中心轴与包装机的主机箱轴经联轴器连接，每只弹簧两端连接不同的爪臂。解决了现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。

主权项

1.一种包装机机械爪的转动机构，其特征在于，包括：轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；其中，所述指令杆包括第一指令杆和第二指令杆，所述第一指令杆的长度大于第二指令杆的长度，且每只指令杆的第一端安装有轴承，指令杆的第二端安装有所述曲柄、衬套和轴承，每个指令杆的两轴承之间的位置分别安装有两只爪臂；所述曲柄的数量为四只，每一只曲柄的一端与所述指令杆的第二端固定连接，所述曲柄的另一端安装有轴承，所述曲柄经轴承与所述凸轮的曲面接触；所述爪臂的数量为八只，每两只同向的爪臂固定在一只指令杆两轴承间的位置处；所述轴承的数量为八只，每两只安装在同一个指令杆上，每一只指令杆分别经其上的两个轴承与轮体上的安装孔连接；所述衬套为四只，分别安装在一一对应的指令杆上；所述凸轮为两只，所述凸轮为外轮廓结构，两凸轮成180°相反布置，凸轮与轮体中心轴通过键固定连接，两只第一指令杆连接的曲柄附着在同一个凸轮上，该凸轮设置在轮体中心轴顶端，两只第二指令杆连接的曲柄共同附着在另一凸轮上，两只第一指令杆呈对角设置；所述轮体中心轴与包装机的主机箱轴经联轴器连接，所述轮体中心轴经轮体中心伸出，轮体中心轴顶端固定着凸轮；所述弹簧为四只，每只弹簧两端分别连接两个不同的爪臂，且每个爪臂只能连接一个弹簧。