[实用新型]一种包装机机械爪的转动机构

说明书

本实用新型提供一种包装机机械爪的转动机构，转动机构包括轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；指令杆的第一端安装有轴承、第二端安装有曲柄、衬套和轴承，指令杆上安装有两只爪臂；曲柄的一端与指令杆的第二端连接、另一端安装轴承，曲柄经轴承与凸轮的曲面接触；每两只同向的爪臂固定在一只指令杆上；凸轮为外轮廓结构，两凸轮成180度相反布置，凸轮与轮体中心轴固定连接，两只指令杆连接的曲柄附着在同一个凸轮上，另两只指令杆连接的曲柄附着在另一凸轮上；轮体中心轴与包装机的主机箱轴经联轴器连接，每只弹簧两端连接不同的爪臂。解决了现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。

技术领域

本实用新型涉及制造设备技术领域，具体涉及一种包装机机械爪的转动机构。

背景技术

在ZB45型包装机中，1号轮的作用是把待包装的烟支由一个工位传到下一工位。1号轮采取旋转的工作方式，为了防止把待包装的烟支随1号轮旋转被甩出，在1号轮的模盒的第四面设计了一个可以开闭的护烟爪，1号轮每旋转180°停顿一次，此时，1号轮的右侧爪臂略微张开，由推进器把待包装的烟支推入该爪臂内，爪臂收紧，接着1号轮逆时针旋转180°，停顿一次，爪臂张开，由推杆把该烟支推到下一工位，与此同时，1号轮的右侧爪臂略微张开，重复上述动作，1号轮的任务执行完毕。

在ZB45型包装机自带的指令杆与1号轮通过衬套配合连接，设备在运行中，会出现指令杆与衬套磨损严重或者卡死，导致夹臂开合位置不到位或者开合的时间不对，产生待包装物甩出或者破损等问题，严重时还会造成机件相撞造成零部件严重损坏，从而增加了设备的停机频次，增加了维修保养的工作量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种包装机机械爪的转动机构，以解决现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种包装机机械爪的转动机构，包括：

轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；

其中，所述指令杆包括第一指令杆和第二指令杆，所述第一指令杆的长度大于第二指令杆的长度，且每只指令杆的第一端安装有轴承，指令杆的第二端安装有所述曲柄、衬套和轴承，每个指令杆的两轴承之间的位置分别安装有两只爪臂；

所述曲柄的数量为四只，每一只曲柄的一端与所述指令杆的第二端固定连接，所述曲柄的另一端安装有轴承，所述曲柄经轴承与所述凸轮的曲面接触；

所述爪臂的数量为八只，每两只同向的爪臂固定在一只指令杆两轴承间的位置处；

所述轴承的数量为八只，每两只安装在同一个指令杆上，每一只指令杆分别经其上的两个轴承与轮体上的安装孔连接；

所述衬套为四只，分别安装在一一对应的指令杆上；

所述凸轮为两只，所述凸轮为外轮廓结构，两凸轮成180°相反布置，凸轮与轮体中心轴通过键固定连接，两只第一指令杆连接的曲柄附着在同一个凸轮上，该凸轮设置在轮体中心轴顶端，两只第二指令杆连接的曲柄共同附着在另一凸轮上，两只第一指令杆呈对角设置；

所述轮体中心轴与包装机的主机箱轴经联轴器连接，所述轮体中心轴经轮体中心伸出，轮体中心轴顶端固定着凸轮；

弹簧为四只，每只弹簧两端分别连接两个不同的爪臂，且每个爪臂只能连接一个弹簧。

优选的，上述包装机机械爪的转动机构中，所述曲柄为弧形结构。

优选的，上述包装机机械爪的转动机构中，所述爪臂整体呈弧形结构。

本实用新型的有益效果：