[实用新型]一种车刀刃磨机器人机械手爪有效
| 申请号： | 201820842439.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208592649U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 夏田;代斌斌 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B24B3/34 | 分类号： | B24B3/34;B24B41/06 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的手部结构，包括涡轮蜗杆，支撑件，机械手指，圆锥滚子轴承，圆柱滚子轴承，螺柱，螺母，联轴器。解决了机器人在加持物体时自锁和加持方形棒料的问题，尤其是蜗轮蜗杆传动具有很高的传动比，从而不需要减速器也可以完成精确的传动工作，并且蜗轮蜗杆结构的自锁性使得机器人在加持物体后不需要继续供应能量也可以有很大的加持力。该实用新型可以保证机器人高的传动比，加持力大，耐冲击，具有结构简单，经济实用，结构性能稳定，便于装配，精度保持性好，寿命长等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传动比 减速器 螺母 蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆结构 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 本实用新型 机器人机械 精度保持性 车刀刃磨 方形棒料 供应能量 机械手指 结构性能 经济实用 手部结构 涡轮蜗杆 联轴器 耐冲击 支撑件 自锁性 传动 螺柱 手爪 自锁 装配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车刀刃磨机器人机械手爪，包括涡轮（2）、蜗杆（3）、及箱体（4），其特征在于：蜗杆（3）通过圆柱滚子轴承（7）安装在箱体（4）上；两个涡轮（2）分别通过涡轮装配体安装在箱体（4）内；蜗杆（3）分别与两个涡轮（2）在箱体（4）内啮合，用于使两个涡轮（2）在蜗杆（3）的驱动下同时旋转相同的角度；手指（1）通过螺栓与涡轮（2）固定连接；所述涡轮装配体包括两个安装在箱体（4）上的圆锥滚子轴承（5）、穿过前述两个圆锥滚子轴承（5）的螺杆（6）、安装在螺杆（6）上的涡轮（2）、以及用于将螺栓装配体固定在箱体（4）上的螺母，用于使涡轮（2）与箱体（4）通过该涡轮装配体形成转动副；所述手指（1）为L型，所述涡轮（2）具有至少一个用于安装手指（1）的平面，手指（1）与涡轮（2）通过螺栓固定连接；所述蜗杆（3）通过联轴器（8）连接驱动装置。
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