[实用新型]一种车刀刃磨机器人机械手爪有效
| 申请号： | 201820842439.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208592649U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 夏田;代斌斌 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B24B3/34 | 分类号： | B24B3/34;B24B41/06 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 传动比 减速器 螺母 蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆结构 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 本实用新型 机器人机械 精度保持性 车刀刃磨 方形棒料 供应能量 机械手指 结构性能 经济实用 手部结构 涡轮蜗杆 联轴器 耐冲击 支撑件 自锁性 传动 螺柱 手爪 自锁 装配 保证 | ||
1.一种车刀刃磨机器人机械手爪，包括涡轮（2）、蜗杆（3）、及箱体（4），其特征在于：蜗杆（3）通过圆柱滚子轴承（7）安装在箱体（4）上；两个涡轮（2）分别通过涡轮装配体安装在箱体（4）内；蜗杆（3）分别与两个涡轮（2）在箱体（4）内啮合，用于使两个涡轮（2）在蜗杆（3）的驱动下同时旋转相同的角度；手指（1）通过螺栓与涡轮（2）固定连接；
所述涡轮装配体包括两个安装在箱体（4）上的圆锥滚子轴承（5）、穿过前述两个圆锥滚子轴承（5）的螺杆（6）、安装在螺杆（6）上的涡轮（2）、以及用于将螺栓装配体固定在箱体（4）上的螺母，用于使涡轮（2）与箱体（4）通过该涡轮装配体形成转动副；
所述手指（1）为L型，所述涡轮（2）具有至少一个用于安装手指（1）的平面，手指（1）与涡轮（2）通过螺栓固定连接；
所述蜗杆（3）通过联轴器（8）连接驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种车刀刃磨机器人机械手爪，其特征在于：所述箱体（4）设有一个蜗杆安装孔及四个涡轮安装孔；所述蜗杆（3）通过圆柱滚子轴承（7）安装在箱体（4）的蜗杆安装孔内，用于使蜗杆（3）与箱体（4）通过圆柱滚子轴承（7）形成转动副；所述四个涡轮安装孔内分别安装圆锥滚子轴承（5），一对圆锥滚子轴承（5）通过螺杆（6）及螺杆上的螺母相连接，所述螺杆（6）上安装涡轮（2），用于使涡轮（2）与箱体（4）通过圆锥滚子轴承（5）与螺杆（6）的装配体形成转动副；所述箱体（4）在手指（1）的转动轨迹穿过的位置设有开放的空间。
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