[实用新型]一种生产线上料机械手

摘要

本实用新型提供一种生产线上料机械手，涉及工业生产加工领域。该生产线上料机械手，包括基座，基座上设置有旋转机构和升降装置，升降装置上设置有液压缸伸缩机构，液压缸伸缩机构通过固定套一连接有驱动机构，驱动机构上设置有抓取机构。该生产线上料机械手，通过设置生产线上料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，提高生产效率，从而保证了生产效率，且生产线上料机械手具有自动柔性搬运系统,搬运物品时方便且可靠性高,结构简单更易于维护,通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，可以适应加工产品的更新变化，适用加工自动化生产线，从而解决质量稳定性不够，效率低下，不能满足大批量生产的需求等问题。

主权项

1.一种生产线上料机械手，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设置有旋转机构(2)和升降装置(3)，升降装置(3)上设置有液压缸伸缩机构(4)，液压缸伸缩机构(4)通过固定套一(5)连接有驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置有抓取机构(7)。