[实用新型]一种生产线上料机械手

说明书

本实用新型提供一种生产线上料机械手，涉及工业生产加工领域。该生产线上料机械手，包括基座，基座上设置有旋转机构和升降装置，升降装置上设置有液压缸伸缩机构，液压缸伸缩机构通过固定套一连接有驱动机构，驱动机构上设置有抓取机构。该生产线上料机械手，通过设置生产线上料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，提高生产效率，从而保证了生产效率，且生产线上料机械手具有自动柔性搬运系统,搬运物品时方便且可靠性高,结构简单更易于维护,通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，可以适应加工产品的更新变化，适用加工自动化生产线，从而解决质量稳定性不够，效率低下，不能满足大批量生产的需求等问题。

技术领域

本实用新型涉及工业生产加工技术领域，具体为一种生产线上料机械手。

背景技术

在现代社会发展中，生产业与制造业不断的快速发展，产品与产业不断的快速更新，现在工人相对较低的生产效率已经满足不了社会的巨大需求，工人的替代品—机械自动装置应运而生，它们不紧高效的操作力，而且它们不知疲惫，不需报酬，是工人的良好替代品。而且，在某些高危岗位，工人作业危险性太高而且效率低，报酬高，需要自动控制机械手来帮助完成。自动控制的机械手是生产趋于自动化的一项标志。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产线上料机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生产线上料机械手，包括基座，基座上设置有旋转机构和升降装置，升降装置上设置有液压缸伸缩机构，液压缸伸缩机构通过固定套一连接有驱动机构，驱动机构上设置有抓取机构。

优选的，升降装置包括上端盖和下端盖，上端盖和下端之间设置有缸筒一，缸筒一的内部设置有密封圈和活塞筒，活塞筒一端通过固定套二和液压缸伸缩机构连接。采用该结构设计，使得机械手的抓取机构在上升或下降时更加的方便和顺畅，且结构简单工作稳定可靠。

优选的，旋转机构包括电机、小齿轮、大齿轮和轴承垫圈，小齿轮设置在电机的输出轴上，大齿轮安装在缸筒一位于基座内部的一端，大齿轮通过轴承垫圈和基座的内部连接，轴承垫圈之间设置有推力球轴承，大齿轮和小齿轮之间相互啮。采用该结构设计，在电机的旋转下通过大齿轮和小齿轮的配合从而间接的实现了液压缸伸缩机构上的抓取机构的旋转，从而使得抓取机构在使用时更加的灵活方便，且结构简单操作性强。

优选的，液压缸伸缩机构包括前端盖和后端盖，前端盖和后端盖之间设置有缸筒二，缸筒二的内部设置有活塞和活塞杆。采用该结构设计，起到了带动抓取机构可以进行前后移动效果，从而使得抓取机构的移动更加的方便，从而使得机械手上料时更加的方便顺畅。

优选的，抓取机构包括夹钳块、销子、推块和拉条，夹钳块上设置有夹钳指，夹钳块之间通过销子连接，夹钳块通过拉条和推块连接，所述推块和驱动机构的一端相连接，采用该结构设计，使得对生产线上的货物的抓取更加的牢固和便捷，从而大大提高看工作的效率。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种生产线上料机械手。具备以下有益效果：

该生产线上料机械手，通过设置生产线上料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，提高生产效率，从而保证了生产效率，且生产线上料机械手具有自动柔性搬运系统,搬运物品时方便且可靠性高,结构简单更易于维护,通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，可以适应加工产品的更新变化，适用加工自动化生产线，从而解决质量稳定性不够，效率低下，不能满足大批量生产的需求等问题。

附图说明

图1为本实用新型示意图；