[实用新型]一种自动化打标装置

摘要

本实用新型是一种自动化打标装置，该装置由工件定位装置、打标装置、视觉判断筛选装置和工件传递装置组成；所述工件定位装置包括振动盘，振动盘水平设置于操作台上，振动盘的排序导轨末端一侧设有上料侧推气缸，上料侧推气缸的活塞杆对面设置有吸附工位；气缸支架上端装设有横移气缸，横移气缸的活塞杆末端设有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆前端设有步进电机，步进电机下端设有真空发生器，真空发生器通过横移气缸和第一升降气缸带动在同一平面内做多维运动，激光测距传感器设置于定位台侧边，用于测量工件。本实用新型装置能连续进行打标，并自动判断筛选传送工件。

主权项

1.一种自动化打标装置，其特征在于，该装置由工件定位装置（1）、打标装置（2）、视觉判断筛选装置（3）和工件传递装置（4）组成；其中，所述工件定位装置包括振动盘、气缸支架（6）、横移气缸（7）、第一升降气缸（8）、步进电机（9）、真空发生器（10）、定位台（11）、上料侧推气缸（12）和激光测距传感器（13）；所述振动盘水平设置于操作台上，所述振动盘的排序导轨末端一侧设有上料侧推气缸（12），所述上料侧推气缸（12）的活塞杆对面设置有吸附工位（29）；所述气缸支架（6）上端装设有横移气缸（7），所述横移气缸（7）的活塞杆末端设有第一升降气缸（8），所述第一升降气缸（8）的活塞杆前端设有步进电机（9），所述步进电机（9）下端设有真空发生器（10），所述真空发生器（10）通过横移气缸（7）和第一升降气缸（8）带动在同一平面内做多维运动；所述定位台（11）设置于横移气缸（7）的极限行程内，以保证真空发生器（10）带动工件至定位台（11）上，所述激光测距传感器（13）设置于定位台（11）侧边，用于测量工件。