[实用新型]一种自动化打标装置

权利要求书

1.一种自动化打标装置，其特征在于，该装置由工件定位装置（1）、打标装置（2）、视觉判断筛选装置（3）和工件传递装置（4）组成；其中，

所述工件定位装置包括振动盘、气缸支架（6）、横移气缸（7）、第一升降气缸（8）、步进电机（9）、真空发生器（10）、定位台（11）、上料侧推气缸（12）和激光测距传感器（13）；

所述振动盘水平设置于操作台上，所述振动盘的排序导轨末端一侧设有上料侧推气缸（12），所述上料侧推气缸（12）的活塞杆对面设置有吸附工位（29）；

所述气缸支架（6）上端装设有横移气缸（7），所述横移气缸（7）的活塞杆末端设有第一升降气缸（8），所述第一升降气缸（8）的活塞杆前端设有步进电机（9），所述步进电机（9）下端设有真空发生器（10），所述真空发生器（10）通过横移气缸（7）和第一升降气缸（8）带动在同一平面内做多维运动；

所述定位台（11）设置于横移气缸（7）的极限行程内，以保证真空发生器（10）带动工件至定位台（11）上，所述激光测距传感器（13）设置于定位台（11）侧边，用于测量工件。

2.根据权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，所述工件传递装置（4）包括电动滑台（14）、第二升降气缸（15）、夹爪气缸（16）及相应夹爪、夹爪固定板（17）和夹紧翻转气缸（18），其中，

所述电动滑台（14）上滑动地设有第二升降气缸（15），所述第二升降气缸（15）的活塞杆伸缩方向垂直于电动滑台（14）向上；

所述夹爪固定板（17）的两端分别固定有夹爪气缸（16）和夹紧翻转气缸（18）。

3.根据权利要求2所述的自动化打标装置，其特征在于，所述打标装置（2）包括由左挡板（19）、右挡板（20）和上固定板（21）组成的“门”字型框体结构，所述左挡板（19）和右挡板（20）之间预留有夹爪通过的裕量，所述上固定板（21）上固定有气液增压缸（32），所述气液增压缸（32）的活塞杆延伸至“门”字型框体结构内并垂直向下伸缩，所述气液增压缸（32）的活塞杆前端固定有上模（22），所述上模（22）的正下方设有打标台（23），所述打标台（23）上设有相应的字模，用于在工件打标时，由上模（22）推压工件，在打标台（23）上将工件通过字模刻字。

4.根据权利要求3所述的自动化打标装置，其特征在于，所述视觉判断筛选装置（3）包括驱动电机（24）、下料传送带（25）、筛选气缸（26）和工业相机（27），所述下料传送带（25）通过驱动电机（24）驱动运行，沿所述下料传送带（25）的传送方向上依次设有工业相机（27）和筛选气缸（26），所述筛选气缸（26）用于对下料传送带（25）及相应侧导轨余留有的不合格工件侧推口。

5.根据权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，所述第一升降气缸（8）的活塞杆伸缩方向与横移气缸（7）的伸缩方向垂直设置，并且所述第一升降气缸（8）前端和后端、以及横移气缸（7）前端均设有磁化开关（30），用于检测第一升降气缸（8）和横移气缸（7）的活塞杆是否伸缩到位。

6.根据权利要求2所述的自动化打标装置，其特征在于，所述第二升降气缸（15）垂直于电动滑台（14）设置。

7.根据权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，所述振动盘的排序导轨末端还设有接近开关（31），用于在工件触发接近开关（31）时，上料侧推气缸（12）将工件推至吸附工位（29）。

8.根据权利要求4所述的自动化打标装置，其特征在于，所述下料传送带（25）上还设有筛选传感器（33），用于在检测到工件经过时控制工业相机（27），对工件拍照判别。