[实用新型]一种医用互联网智能救护床

摘要

本实用新型一种医用互联网智能救护床包括床板(100)；自平衡移动部(200)；平衡补偿部(300)，其用于平衡重心；翻转部(400)，其用于将所述床板(100)上下抬起并保持床板(100)的水平状态；服务器，其与所述自平衡移动部(200)的控制模块、平衡补偿部(300)、翻转部(400)通过无线通信模块连接；用户终端，其与所述服务器连接。本实用新型将传统的独轮、双轮自平衡车用于驱动救护床移动，以致于整个救护床从传统的四轮床变成了两轮或独轮式的救护床，并且，本实用新型通过上述翻转部(400)对于床板(100)进行升降，从而使得本实用新型可随意抬起、降下患者，使得方便其从救护车上接下患者、并方便其将患者放至手术台上。

主权项

1.一种医用互联网智能救护床，其特征在于：包括床板(100)；自平衡移动部(200)，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体(201)、第一轴(202)、平衡轮(203)、支撑架(204)，所述壳体(201)内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴(202)，所述第一轴(202)的两端分别通过轴承安装在所述壳体(201)的两侧，所述第一轴(202)与所述平衡轮(203)固定；平衡补偿部(300)，其用于平衡重心；翻转部(400)，其用于将所述床板(100)上下抬起并保持床板(100)的水平状态；服务器，其与所述自平衡移动部(200)的控制模块、平衡补偿部(300)、翻转部(400)通过无线通信模块连接；用户终端，其与所述服务器连接；所述平衡补偿部(300)包括第一悬臂杆(301)、第四电机(302)、第一摆杆(303)、配重球(304)、碗状导轨(305)、第二悬臂杆(306)，所述第一悬臂杆(301)的一端与所述支撑架(204)固定，第一悬臂架()的另一端与所述第四电机(302)固定，所述第四电机(302)的输出轴与所述第一摆杆(303)的一端固定，所述第一摆杆(303)的另一端与所述配重球(304)固定，所述配重球(304)的沿所述第碗状导轨(305)的碗状凹面内移动，所述碗状导轨(305)与所述第二悬臂杆(306)固定，所述第二悬臂杆(306)与所述支撑架(204)固定，所述第二悬臂杆(306)位于所述第一悬臂杆(301)的下侧；所述第四电机(302)的电源模块与所述服务器通过无线通信模块连接。