[实用新型]一种医用互联网智能救护床

权利要求书

1.一种医用互联网智能救护床，其特征在于：包括

床板(100)；

自平衡移动部(200)，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体(201)、第一轴(202)、平衡轮(203)、支撑架(204)，所述壳体(201)内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴(202)，所述第一轴(202)的两端分别通过轴承安装在所述壳体(201)的两侧，所述第一轴(202)与所述平衡轮(203)固定；

平衡补偿部(300)，其用于平衡重心；

翻转部(400)，其用于将所述床板(100)上下抬起并保持床板(100)的水平状态；

服务器，其与所述自平衡移动部(200)的控制模块、平衡补偿部(300)、翻转部(400)通过无线通信模块连接；

用户终端，其与所述服务器连接；

所述平衡补偿部(300)包括第一悬臂杆(301)、第四电机(302)、第一摆杆(303)、配重球(304)、碗状导轨(305)、第二悬臂杆(306)，所述第一悬臂杆(301)的一端与所述支撑架(204)固定，第一悬臂架()的另一端与所述第四电机(302)固定，所述第四电机(302)的输出轴与所述第一摆杆(303)的一端固定，所述第一摆杆(303)的另一端与所述配重球(304)固定，所述配重球(304)的沿所述第碗状导轨(305)的碗状凹面内移动，所述碗状导轨(305)与所述第二悬臂杆(306)固定，所述第二悬臂杆(306)与所述支撑架(204)固定，所述第二悬臂杆(306)位于所述第一悬臂杆(301)的下侧；所述第四电机(302)的电源模块与所述服务器通过无线通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用互联网智能救护床，其特征在于：所述翻转部(400)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、第二电机(405)，所述第一连杆(401)与所述支撑架(204)的上部固定，所述第一连杆(401)的上端与所述第二连杆(402)的一端铰链连接，所述第一连杆(401)的下端与所述第三连杆(403)的一端铰链连接，所述第四连杆(404)的上端、下端分别与所述第二连杆(402)、第三连杆(403)的另一端连接，所述第四连杆(404)与所述床板(100)固定，所述第二电机(405)与所述支撑架(204)固定，所述第二电机(405)用于驱动所述第三连杆(403)的旋转，其中，所述第二电机(405)的电源模块通过无线通信模块与服务器连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用互联网智能救护床，其特征在于：所述翻转部(400)包括第一伸缩杆(411)、第一杆体(412)、第二杆体(413)、第一铰链(414)、第三杆体(415)、第二伸缩杆(416)、第四杆体(417)、第二铰链(418)、第五杆体(419)、第三铰链(420)；所述第一伸缩杆(411)的固定端与所述支撑架(204)的上部的下侧铰链连接，所述第一伸缩杆(411)的伸缩端与所述第二杆体(413)的中部铰链连接，所述第二杆体(413)的一端与所述支撑架(204)的上部的上侧铰链连接，所述第二杆体(413)的另一端与所述床板(100)的侧表面的下侧铰链连接，所述支撑架(204)的上部的中侧与所述第一杆体(412)的一端铰链连接，所述第一杆体(412)的另一端与所述第三杆体(415)的一端铰链连接，所述第三杆体(415)的另一端与所述第二伸缩杆(416)的固定端铰链连接，所述第三杆体(415)的中部与所述第二杆体(413)的靠近所述支撑架(204)的一侧通过第一铰链(414)铰链连接，所述第二伸缩杆(416)的伸缩端与所述第四杆体(417)的一端铰链连接，所述第四杆体(417)的另一端与所述床板(100)的侧表面的上侧铰链连接，所述第四杆体(417)的中部通过第二铰链(418)与所述第五杆体(419)的一端固定，所述第五杆体(419)的另一端与所述第二杆体(413)的靠近所述床板(100)的一侧通过第三铰链(420)铰链连接；

所述第一伸缩杆(411)、第二伸缩杆(416)的电源模块通过无线通信模块与所述服务器连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用互联网智能救护床，其特征在于：所述床板(100)由碳纤维制成。