[实用新型]双足机器人行驶里程计量装置有效
| 申请号： | 201820818936.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208296849U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周海涛;吴冬燕;吴阳江;孙奥;杨蒙;顾竹语;单恣;赵泽凡;曹章州;徐骆;刘福玄 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双足机器人行驶里程计量装置，包括单片机最小系统、电源电路、传感器电路、显示电路、报警电路、电机驱动电路、舵机控制电路，所述电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路相连接；所述传感器电路通过霍尔元件将行驶速度转变为脉冲信号传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示。本实用新型操作方便，计量精确，具备功能齐全，容易携带，功耗较小的特点，在双足机器人以外的其他里程计量领域能够广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 双足机器人 单片机最小系统 本实用新型 传感器电路 电源电路 复位电路 计量装置 晶振电路 显示电路 行驶里程 电机驱动电路 舵机控制电路 脉冲信号传输 装置提供电源 报警电路 霍尔元件 里程计量 数据传输 速度转变 功耗 计量 行驶 携带 应用 | ||
【主权项】：
1.双足机器人行驶里程计量装置，其特征在于：包括单片机最小系统、电源电路、传感器电路、显示电路、报警电路、电机驱动电路、舵机控制电路，所述电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路相连接；所述传感器电路通过霍尔元件将行驶速度转变为脉冲信号传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示，所述报警电路接收单片机的数据进行报警；所述电机驱动电路用于放大信号，形成强电信号；所述舵机控制电路由舵机控制器与串口通信电路组成，所述舵机控制器通过串口通信电路连接于单片机上。
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