[实用新型]双足机器人行驶里程计量装置

说明书

本实用新型公开了双足机器人行驶里程计量装置，包括单片机最小系统、电源电路、传感器电路、显示电路、报警电路、电机驱动电路、舵机控制电路，所述电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路相连接；所述传感器电路通过霍尔元件将行驶速度转变为脉冲信号传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示。本实用新型操作方便，计量精确，具备功能齐全，容易携带，功耗较小的特点，在双足机器人以外的其他里程计量领域能够广泛应用。

技术领域

本实用新型涉及单片机技术领域，尤其涉及了一种以单片机为核心的双足机器人行驶里程计量装置。

背景技术

机器人其实是个自动化装置，他仍然是机器，但是他能够模仿人完成某些特定的工作。为什么要发展机器人技术。简单的说是有三方面原因：1、干人不愿干的事。2、把人从有毒，有害，危险的环境中解放出来。3、保证工作的效率和准确性。人会累，机器不会。这变相的提高了生产力，解放了劳动力。

随着时代的发展，机器人技术也是日新月异，从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人，机器人的应用范围越来越广。机器人作为科技产物，如今已经给人们提供了越来越多的方便，他们可以做人类无法做到的事情，也可以代替人去做一些危险的工作。两足直立行走机器人是未来机器人的发展方向。相比较传统的机器人，它们可以更好的，更方便的为人类服务，模仿人类两足行走的特性可以到达更多传统机器人无法到达的地方。

双足机器人不但拥有开阔的工作空间，并且对步行环境要求很低，能适应于各类地面且具有较高的夸越障碍的能力，其步行性能是别的步行结构无法比较的。研究双足行走机器人具有重要的意义，在双足机器人行驶的过程中，能够让操作人员清楚的知道行驶的速度、里程等物理量，能够更精确的操控。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了双足机器人行驶里程计量装置，具备功能齐全，容易携带，功耗较小的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：双足机器人行驶里程计量装置，包括单片机最小系统、电源电路、传感器电路、显示电路、报警电路、电机驱动电路、舵机控制电路，所述电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路相连接；所述传感器电路通过霍尔元件将行驶速度转变为脉冲信号传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示，所述报警电路接收单片机的数据进行报警；所述电机驱动电路用于放大信号，形成强电信号；所述舵机控制电路由舵机控制器与串口通信电路组成，所述舵机控制器通过串口通信电路连接于单片机上。

作为一种优选方案，所述单片机爱用AT89C51单片机。

作为一种优选方案，所述复位电路采用按键复位电路。

作为一种优选方案，所述晶振电路采用12M的晶振。

作为一种优选方案，所述显示电路采用LED数码管显示。

作为一种优选方案，所述报警电路采用声光报警器报警。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型操作方便，计量精确，具备功能齐全，容易携带，功耗较小的特点，在双足机器人以外的其他里程计量领域能够广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型的电路图一；

图3是本实用新型的电路图二；

图4是本实用新型的电路图三。

具体实施方式