[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀，所述机器臂膀上还包括拉伸钢索和钢索固定块，所述拉伸钢索设置在传感器的下侧处，且与传感器通过钢索固定块固定连接，所述机器臂膀的另一端固定连接有夹持箱，所述拉伸钢索的另一端与夹持箱的顶部固定连接，所述夹持箱的底部设有四个夹块，所述夹块与夹持箱转动连接，所述夹持箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有上固定板，所述伸缩杆的底部固定连接有第二转动块，该实用新型，设有的夹持钢索使夹持装置能夹到较远地方的物体，夹持范围更广，设置第一转动块能根据物体的大小调节夹块，设有压力传感器和红外线距离检测器能精准快速的夹到物体，提高了工作效率。

主权项

1.一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀(1)，其特征在于：所述机器臂膀(1)上还包括拉伸钢索(2)和钢索固定块(21)，所述拉伸钢索(2)设置在机器臂膀(1)的下侧处，且与机器臂膀(1)通过钢索固定块(21)固定连接，所述机器臂膀(1)的另一端固定连接有夹持箱(3)，所述拉伸钢索(2)的另一端与夹持箱(3)的顶部固定连接，所述夹持箱(3)的底部设有四个夹块(4)，所述夹块(4)与夹持箱(3)转动连接，所述夹持箱(3)的内部设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部固定连接有上固定板(6)，所述伸缩杆(8)的底部固定连接有第二转动块(9)。