[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀，所述机器臂膀上还包括拉伸钢索和钢索固定块，所述拉伸钢索设置在传感器的下侧处，且与传感器通过钢索固定块固定连接，所述机器臂膀的另一端固定连接有夹持箱，所述拉伸钢索的另一端与夹持箱的顶部固定连接，所述夹持箱的底部设有四个夹块，所述夹块与夹持箱转动连接，所述夹持箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有上固定板，所述伸缩杆的底部固定连接有第二转动块，该实用新型，设有的夹持钢索使夹持装置能夹到较远地方的物体，夹持范围更广，设置第一转动块能根据物体的大小调节夹块，设有压力传感器和红外线距离检测器能精准快速的夹到物体，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的夹持装置设备技术领域，具体为一种工业机器人的夹持装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而工业机器人的夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。

但是目前的夹持装置的夹持范围一般都是固定的，无法根据物体的大小调节范围，同时现有的夹持装置只能夹到其壁杆能够碰到的东西，对于较远的壁杆碰不到的地方就无法夹到了，夹持范围有限，为此，我们提出一种工业机器人的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的夹持装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀，所述机器臂膀上还包括拉伸钢索和钢索固定块，所述拉伸钢索设置在机器臂膀的下侧处，且与机器臂膀通过钢索固定块固定连接，所述机器臂膀的另一端固定连接有夹持箱，所述拉伸钢索的另一端与夹持箱的顶部固定连接，所述夹持箱的底部设有四个夹块，所述夹块与夹持箱转动连接，所述夹持箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有上固定板，所述伸缩杆的底部固定连接有第二转动块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述四个伸缩杆的中间前部均设有夹持钢索，所述夹持钢索的上部贯穿上固定板，所述上固定板的内部设有转轴，所述夹持钢索套接在转轴的表面，所述转轴的一侧设有电机，所述夹持箱的内部设有空腔，所述电机位于空腔的内部，且与夹持箱固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二转动块的底部与夹块固定连接，所述夹块包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块的中间转动连接有第一转动块，所述四个夹块的内侧均设有缓冲垫，所述缓冲垫与夹块固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述每个伸缩杆是由两个单独的杆体组成，且每个杆体相交的地方设有连接件，所述连接件将两个杆体转动连接，所述伸缩杆可做上下移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持箱的底部中间设有红外线距离检测器，所述红外线距离检测器与夹持箱固定连接，下夹块的内部设有压力传感器，所述压力传感器的一端与缓冲垫接触连接，所述红外线距离检测器和压力传感器均与机器人的控制系统电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该一种工业机器人的夹持装置，通过设有的夹持钢索能调节夹块的长度，使夹持装置能夹到较远地方的物体，夹持范围更广，提高了工业机器人的工作效率，通过在夹块的中间设置第一转动块能使夹块更加灵活，能根据物体的大小进行调节，更方便物体的夹起。

设有的压力传感器能检测夹块对物体的压力，防止夹块压力过大对物体造成损伤，或者夹力过小难以夹起物体，设有的红外线距离检测器能检测到物体与夹块的距离，从而能精准快速的夹到物体，减少夹持时间，提高工作效率。

附图说明