[实用新型]一种二级动力伺服提升机

摘要

本实用新型提供一种二级动力伺服提升机，包括托盘支架、第一级提升机构以及第二级提升机构。第一级提升机构包括一级提升支架、一级伺服减速机、第一链条传送装置及第二链条传送装置。一级提升支架固定连接至第二级提升机构上；一级伺服减速机与第一链条传送装置连接；第二链条传送装置与第一链条传送装置连接；第一链条传送装置、第二链条传送装置的传动方向相互垂直。托盘支架与第二链条传送装置固定连接。二级提升机包括二级提升机主框架、齿轮齿条传动装置及二级伺服减速机，二级伺服减速机与齿轮齿条传动装置连接。本实用新型提出的一种二级动力伺服提升机，采用两级伺服动力进行提升，能够提高托盘的吞吐量。

主权项

1.一种二级动力伺服提升机，包括托盘支架，其特征在于，还包括第一级提升机构以及第二级提升机构，其中，所述第一级提升机构包括一级提升支架、一级伺服减速机、第一链条传送装置及第二链条传送装置，所述一级提升支架固定连接至第二级提升机构上；所述一级伺服减速机，安装在一级提升支架下部，其输出端与第一链条传送装置连接并驱动其传动；所述第二链条传送装置与所述第一链条传送装置连接；所述第一链条传送装置、第二链条传送装置的传动方向相互垂直；所述托盘支架，与所述第二链条传送装置固定连接；所述二级提升机包括二级提升机主框架、齿轮齿条传动装置及二级伺服减速机，所述二级伺服减速机，安装在二级提升机主框架上部，其输出端与齿轮齿条传动装置连接并驱动其传动；所述一级提升支架，与所述齿轮齿条传动装置固定连接。