[实用新型]一种二级动力伺服提升机

说明书

本实用新型提供一种二级动力伺服提升机，包括托盘支架、第一级提升机构以及第二级提升机构。第一级提升机构包括一级提升支架、一级伺服减速机、第一链条传送装置及第二链条传送装置。一级提升支架固定连接至第二级提升机构上；一级伺服减速机与第一链条传送装置连接；第二链条传送装置与第一链条传送装置连接；第一链条传送装置、第二链条传送装置的传动方向相互垂直。托盘支架与第二链条传送装置固定连接。二级提升机包括二级提升机主框架、齿轮齿条传动装置及二级伺服减速机，二级伺服减速机与齿轮齿条传动装置连接。本实用新型提出的一种二级动力伺服提升机，采用两级伺服动力进行提升，能够提高托盘的吞吐量。

技术领域

本实用新型涉及物流输送机械技术领域，具体而言涉及一种二级动力伺服提升机。

背景技术

现有的物流输送以及零售货物的托盘码垛，采用机械手或者人工拣选的办法将货物码垛在托盘上，然后输送带再把托盘送到缠绕机工位进行拉伸膜覆膜工艺。因为未把缠绕覆膜与码垛有机的结合成一体，工序多一个工位，这种输送方式不能有效的提高托盘输送货物的吞吐量，增加了劳动强度和劳动成本，浪费了人力、物力，降低了劳动效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种二级动力伺服提升机，采用两级伺服动力进行提升，能够实现托盘码垛到一定的高度后进行码垛，第一级提升机构整体降落到二级固定框架的上平面，在此过程中，边下降边缠绕覆膜。既能够提高货物单托盘稳定性，又能够提高托盘的吞吐量，降低了物流输送成本，从而有效得提升了物流以及临售行业的托盘利用率。

本实用新型提供的一种二级动力伺服提升机，包括托盘支架，还包括第一级提升机构以及第二级提升机构，其中，

所述第一级提升机构包括一级提升支架、一级伺服减速机、第一链条传送装置及第二链条传送装置，

所述一级提升支架固定连接至第二级提升机构上；

所述一级伺服减速机，安装在一级提升支架下部，其输出端与第一链条传送装置连接并驱动其传动；

所述第二链条传送装置与所述第一链条传送装置连接；

所述第一链条传送装置、第二链条传送装置的传动方向相互垂直；

所述托盘支架，与所述第二链条传送装置固定连接；

所述二级提升机包括二级提升机主框架、齿轮齿条传动装置及二级伺服减速机，

所述二级伺服减速机，安装在二级提升机主框架上部，其输出端与齿轮齿条传动装置连接并驱动其传动；

所述一级提升支架，与所述齿轮齿条传动装置固定连接。

进一步的实施例中，第一链条传送装置包括一级主动链轮、一级主动链条及一级主动大链轮，其中，

所述一级主动链轮与所述一级伺服减速机的输出端连接；

所述一级主动链轮与一级主动大链轮之间通过所述一级主动链条传动连接。

进一步的实施例中，所述第二链条传送装置包括一级被动链轮、安装于一级提升支架上部的一级上被动链轮轴、安装在一级提升支架下部的一级下被动链轮轴、及一级链条；

所述一级主动大链轮转动安装于一级下被动链轮轴中部；

所述一级被动链轮包括至少两个转动安装于一级上被动链轮轴上的上被动链轮和至少两个转动安装于一级下被动链轮轴的下被动链轮；

每个所述上被动链轮与其对应的下被动链轮之间通过所述一级链条传动连接；

所述托盘支架与所述一级链条固定连接，并被设置成随着一级链条可作上下移动。

进一步的实施例中，所述托盘支架通过链条连接螺杆固定连接至所述一级链条。