[实用新型]多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器；无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体；气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器；植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统；采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站通信连接。本实用新型解决现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。

主权项

1.一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；所述信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和用于通过互联网采集作业地块的病情信息的互联网病情采集服务器；所述无人机采集系统包括采集无人机本体以及固定在采集无人机本体上的高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统和北斗系统，所述高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统和北斗系统均与采集无人机本体电连接；所述气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器，所述风速传感器和风向传感器均与气象采集控制器电连接；所述植保无人机包括植保无人机本体以及固定在植保无人机本体上的施药系统和导航系统，所述施药系统和导航系统均与植保无人机本体电连接；所述采集无人机本体、气象采集控制器和互联网病情采集服务器均与地面控制站无线通信连接；所述地面控制站与植保无人机本体无线通信连接。